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En raison notamment du manque de personnel, la production de vannes électromagnétiques devait être entièrement automatisée. Un intégrateur de systèmes expérimenté a créé pour cela une installation sûre, dans laquelle quatre robots de haute précision SCARA de Stäubli réalisent des tâches exigeantes.
Le spécialiste de l’hydraulique Argo-Hytos mise sur l’automatisation complète pour la production de vannes électromagnétiques. La manipulation des vannes est assurée par des robots SCARA de grande précision conçus par Stäubli et qui accomplissent également des tâches exigeantes comme le vissage et le dévissage des vannes dans une station de test en fin de ligne.
La mission confiée par Argo-Hytos à son partenaire en automatisation et intégrateur de systèmes Resim était clairement définie : automatiser le plus entièrement possible une ligne de production de vannes électromagnétiques jusqu’alors manuelle dans son usine tchèque. Lors de la conception du projet, Resim a pu non seulement profiter de l’expérience acquise au cours de sa longue collaboration avec Argo-Hytos, mais également s’appuyer sur 30 années de savoir-faire dans le secteur de l’automatisation industrielle. Une partie de ce savoir-faire est justement la connaissance : Lorsqu’il s’agit de haute précision et de vitesse, les robots Stäubli représentent le premier choix.
Dans ce cas, ce sont quatre robots SCARA de type TS2-80 qui assurent la manutention des électrovannes de commande pendant l’assemblage et le test final en ligne consécutif. Il existe plusieurs bonnes raisons à cela. Avec un TS2-80, l’intégrateur système peut théoriquement réaliser jusqu’à 200 préhensions par minute. Cela correspond à un temps de cycle de 0,33 seconde, de grande précision : Des précisions de répétition jusqu’à +/- 0,004 mm sur l’axe Z sont possibles pour le Pick & Place.
Les robots de la nouvelle ligne d’assemblage d’Argo-Hytos n’ont pas besoin d’être aussi précis, mais les exigences restent élevées. Enfin, les vannes sont soumises à une pression de plus de 100 bars pendant leur fonctionnement. Le montage des différents composants, et notamment des joints, doit donc être très précis.
L’automatisation du contrôle en fin de ligne s’est avérée être particulièrement complexe. Le dernier filetage des vannes se bloquait de temps en temps lors du dévissage, entraînant l’arrêt de l’installation de test. La solution a été apportée par la mesure de force intégrée des robots Stäubli sur les quatre axes. Dans ce cas, la force est mesurée sur le quatrième axe. Cela permet au système de commande de l’installation de savoir si la vanne tourne facilement dans le filetage intérieur de l’installation de test. Si la force mesurée augmente, le blocage peut être supprimé en inversant brièvement le mouvement de rotation.
Cette solution simple garantit que la vanne ne se bloque pas et que l’installation ne s’arrête pas de manière imprévue. Le grand avantage : la mesure de la force est intégrée dans le système moteur. Aucun capteur externe n’est donc nécessaire.
Du point de vue de tous les participants, la collaboration entre Stäubli, Argo-Hytos et Resim a été extrêmement productive et fructueuse dans ce projet. La ligne de production a été mise en service au printemps 2022 et, après maintenant deux ans, elle fonctionne aussi efficacement que lors de son installation. Argo-Hytos a atteint son objectif : automatiser entièrement le processus complexe d’assemblage final des vannes hydrauliques électromagnétiques. Les vannes répondent aux exigences de qualité les plus élevées et l’équipe Stäubli est fière de faire partie de cette collaboration fructueuse.
