Piloter des robots Stäubli avec des automates industriels

• Bibliothèque de blocs de fonction sur l’automate permettant d’effectuer les mouvements et de contrôler l’application (uniVAL plc client*)
• Une base de données accessible et modifiable par uniVAL plc client est hébergée sur le robot (uniVAL plc server)
• La base de donnée peut contenir entre autres les trajectoires de mouvement
• La communication entre uniVAL plc client et uniVAL plc server se fait via le bus de terrain selon un standard Stäubli

* Fourni par Stäubli ou le fabriquant d’automate, nous consulter pour les détails.

• Réduction des coûts de développement et de formation : Programmation avec langage automate
• Temps de mise en service réduit : Communication basée sur de simples Entrées / Sorties facilement accessibles
• Les trajectoires de mouvement peuvent être stockées sur l’automate : Les données de uniVAL plc server peuvent être modifiées par uniVAL plc client
• Standardisation de la chaîne de production : Compatible avec tous les robots Stäubli de génération CS9 et CS8, même déjà installés
• Système évolutif et ouvert : Développement et personnalisation de fonctions possible par l’utilisateur

• uniVAL plc server est installé sur le robot (fait en sortie d’usine lorsque cette option a été sélectionnée)
• Installation de la bibliothèque de blocs de fonctions dans l’environnement automate (uniVAL plc client)
• Configuration du bus de terrain dans l’automate
• Apprentissage des mouvements
• Écriture et développement du programme automate

• Interface d’apprentissage de mouvement déportable sur l’automate (remote MCP Option)
• Assistance Stäubli pour la personnalisation d’un uniVAL plc client existant (nouveaux blocs de fonction, etc.)
• Assistance Stäubli pour le développement de  uniVAL plc client pour tout type d’automate