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成功案例

用于血浆处理过程的六轴机器人

冷冻血浆是许多医疗产品的基本成分。HOF Sonderanlagenbau GmbH通过去瓶系统切开装有冷冻血浆的塑料瓶中部,再由两台史陶比尔Stericlean六轴机器人完成搬运。

客户收益

  • 高生产率
  • 符合行业特定的卫生标准
  • 全自动化操作
  • 快速切换到不同的瓶子类型

挑战

通过洁净切片提高工艺效率

冻干血浆处理需要遵循严格的卫生标准和高度自动化。第一步是切开已解冻的血浆的塑料瓶,倒出里面的血浆——这是史陶比尔 Stericlean 机器人经典任务。该机器人专为卫生和无菌环境而开发。

位于Lohra 的 HOF Sonderanlagenbau公司在过去 30 年里专门从事冻干应用,目前是制药行业高质量、技术先进的冻干系统的领先制造商。 HOF 产品组合包括用于切开储存血浆塑料瓶的系统。

“机器人的快速运转是决定整个系统性能的关键。”

Jens Gemmecker | 德国HOF Sonderanlagenbau GmbH公司的装卸系统销售经理

解决方案

高产量的全自动工艺

该工艺过程开始时,一台机器人抓取四个瓶子顶端,然后将其输送至类似断头台的切割站。 另一侧的第二台 RX160 六轴机器人抓住这些瓶子并稳定血浆容器的下半部分。

此时,切割刀片落下。 这两台机器人会将瓶内血浆倒出,放入托盘中。 人体血浆目前仍以冷冻核心的形式储存,其将沿着通道滑入解冻罐。 传感器会检查瓶子的两半,以确保被完全清空,然后被置于送往废物槽的轨道上。

去瓶生产线每小时可处理多达 1,200个瓶子,周期时间为 12 秒。 整个生产线的产量非常高,指定的生产批次随时准备就绪,可在最短的时间内进行处理,这对于需要卫生和可靠工艺产品而言是理想之选。

客户应用

针对挑战性任务的独创性构思

在这种情况下,机器人选择对于 HOF 设计师而言是一项简单工作,事实上在他们应对所有其他项目亦是如此。 由于该公司提供的许多系统都集成了机器人,因此该公司制定了机器人应用标准,并考虑到制药行业的要求,选择了史陶比尔的 Stericlean 型号。 这些机器人通过其快速精确的操作以及适当的冲洗工艺,从而实现敏感过程的卫生自动化,让人印象深刻。

HOF Sonderanlagenbau GmbH 利用这台特殊的机器为制药生产提供了真正的问题解决方案。 去瓶系统通常与上游水浴解冻装置结合使用,全球许多加工冻干血浆的制药公司均采用这种系统配置方法。

这两台机器人在切割站两侧协同工作。 它们能够确保快速、精确和卫生地对解冻的血浆瓶进行切片,且无需人工干预。 从而实现具有高生产率、最大清洁度和增强灵活性的工艺: 该系统可通过控制系统和使用四叉夹钳快速适应不同的瓶子样式。