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Grâce à sa grande expertise dans le domaine de la robotique mobile industrielle, Stäubli a développé une conception unique de systèmes de robots mobiles hautes performances qui fonctionnent de manière entièrement automatique, avec la capacité de naviguer dans un large éventail d'environnements de travail, de rassembler leurs propres matériaux et ainsi effectuer leur travail.
Le MRS90 (ex HelMo) représente le prochain niveau de collaboration entre l'Homme et la Machine, permettant aux robots de travailler avec les Hommes ou d'être autonome sur les tâches les plus fastidieuses.
Vitesse, rigidité et précision combinées à la sécurité - la nouvelle gamme de robots TX2 avec son contrôleur CS9 est l'élément clé du MRS90.
Le système de robot mobile travaille et se déplace de manière autonome à travers son environnement de travail. Sa plate-forme mobile robuste permet un fonctionnement dans presque tous les secteurs industriels. Aucune modification au sol n'est nécessaire.
Un robot TX2 avec contrôleur CS9, 3 scanners laser, un automate sécurisé et une enveloppe tactile créent un ensemble complet de sécurité autour du robot mobile. En option, un habillage à l’aide d’une « safe skin » autour du robot est disponible pour les applications MRC.
Un concept de commande innovant et intuitif permet une cartographie rapide de l'environnement de travail du MRS90. Contrôlée par un appareil mobile (smartphone, tablette ou ordinateur portable), une carte précise est générée sur la base de données d'un scanner laser pendant un court laps de temps.
Pour une utilisation flexible du MRS90 sur différents postes de travail, le robot mobile est équipé de composants tels que des multiraccords automatiques, un système de changement d'outil et une station d'outillage.
BRAS ROBOTISÉS | TX2-90 | TX2-90L | TX2-90XL |
|---|---|---|---|
Charge admissible | 14 kg | 12 kg | 7 kg |
Rayon d’action (entre les axes 1 et 6) | 1000 mm | 1200 mm | 1450 mm |
Répétabilité suivant la norme ISO 9283 | ±0,03 mm | ±0,035 mm | ±0,04 mm |
UNITÉ DE ROTATION | |
|---|---|
Angle maximum de rotation | 350° |
Position de sécurité | 0° / ± 90° / 180° |
Vitesse maximum | 16,8 °/s |
Station de dépose d'outils | 4 outils par station |
Système de changement d’outils | MPS032 |
STATION DE CONDUITE | |
|---|---|
Vitesse maximum | 0,6 m/s |
Répétabilité de positionnement de l'AGV | ± 10 mm, 1° |
Dimensions (sans le bras robot) | 890 x 1120 x 1000 mm (W x H x D) |
Nombre de scanner laser | 3 (360° zone de surveillance) |
Hauteur de balayage (sécurité du personnel) | 150 mm |
Type d’entraînement | Entraînement différentiel |
SYSTÈME COMPLET | |
|---|---|
Navigation | Basée sur les données des scanners laser |
Classe de protection du poignet / bras robot / système complet | IP67 / IP65 / IP20 |
Pression de surface moyenne au sol | max. 10 N/mm² |
Connexion électrique | 1 x 230 V / 16 A |
Interfaces | WLAN, LAN, Fieldbus (1) |
Cordon d'alimentation | Air comprimé, alimentation de puissance, contacts électriques 2x Cat5e, 26 x 1 mm² |
Capacité de la batterie | 5,8 - 8,7 kWh |
Réservoir d’air comprimé | 0,75 l (2) / 7 bar |
Effets visuels et acoustiques | 4 LED et une mémoire allant jusqu’à 16 fichiers audio |
Poids | 730 kg |
* Sous conditions
(1) plus de disponibilité sur demande
(2) extension possible
