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Dank der umfassenden Expertise in der mobilen Industrierobotik hat Stäubli ein einzigartiges Design mobiler Hochleistungsrobotersysteme entwickelt, die vollautomatisch arbeiten und in der Lage sind, sich in den unterschiedlichsten Arbeitsumgebungen zurechtzufinden, ihr eigenes Material zu sammeln und dann die Arbeit auszuführen.
Der MRS90 (Ex HelMo) verkörpert die nächste Stufe der Mensch-Roboter-Kollaboration, bei der sich die Roboter unter die Menschen mischen und mit ihnen zusammenarbeiten oder monotone Aufgaben alleine erledigen.
Geschwindigkeit, Steifigkeit und Präzision vereint mit einem hohen Sicherheitslevel – die neue TX2 Roboterbaureihe mit der CS9 Steuerung ist das zentrale Element des MRS90.
Das mobile Robotersystem navigiert und fährt autonom durch seine Arbeitsumgebung. Die robuste und gefederte Antriebseinheit ermöglicht einen Einsatz des Systems in nahezu allen Industriebereichen. Eine Anpassung der gegebenen Bodenbeschaffenheit ist nicht notwendig.
Ein TX2 Roboter mit CS9 Steuerung, 3 Laserscanner, eine Safe PLC und eine taktile Verkleidung bilden ein umfassendes Sicherheitspaket rund um das System. Zudem ist optional eine Safe Skin für die direkte Mensch-Roboter-Kollaboration verfügbar.
Mit Hilfe eines innovativen und intuitiven Bedienkonzepts wird die Arbeitsumgebung schnell erfasst. Gesteuert durch ein mobiles Endgerät, kann das System innerhalb kürzester Zeit eine exakte Karte auf Basis präziser Laserscannerdaten erstellen.
Für einen flexiblen Einsatz an verschiedenen Arbeitsstationen, ist MRS90 zusätzlich mit Komponenten wie automatischen Multikupplungen, einem Werkzeugwechselsystem sowie einer Ablagestation für Werkzeuge ausgestattet.
ROBOTERARM | TX2-90 | TX2-90L | TX2-90XL |
|---|---|---|---|
Traglast | 14 kg | 12 kg | 7 kg |
Maximale Reichweite (zwischen Achse 1 und 6) | 1000 mm | 1200 mm | 1450 mm |
Wiederholgenauigkeit - ISO 9283 | ±0.03 mm | ±0.035 mm | ±0.04 mm |
DREHEINHEIT | |
|---|---|
Maximaler Rotationswinkel | 350° |
Sichere Positionen | 0° / ± 90° / 180° |
Maximale Geschwindigkeit | 16,8 °/s |
Ablagestation für Werkzeuge | 4 Werkzeuge pro Ablagestation |
Werkzeugwechselsystem | MPS032 |
FAHREINHEIT | |
|---|---|
Maximale Geschwindigkeit | 0,6 m/s |
Positionsgenauigkeit der Plattform | ± 10 mm, 1° |
Abmessungen (ohne Roboterarm) | 890 x 1120 x 1000 mm (B x H x T) |
Anzahl Laserscanner | 3 (360° Überwachungsbereich) |
Höhe der Scanebene (personensicher) | 150 mm |
Antriebsart | Differentialantrieb |
GESAMTSYSTEM | |
|---|---|
Navigation | basierend auf Laserscannerdaten |
Schutzklasse Handgelenk / Arm / Gesamtsystem | IP67 / IP65 / IP20 |
Mittlere Flächenpressung am Boden | max. 10 N/mm² |
Energieversorgung | 1 x 230 V / 16 A |
Schnittstellen | WLAN, LAN, Fieldbus (1) |
Multikupplung | Druckluft, Energieversorgung, 2x Cat5e, 26 x 1 mm² Kontakte |
Kapazität Akku | 5,8 - 8,7 kWh |
Drucklufttank | 0,75 l (2) / 7 bar |
Optische und akustische Effekte | 4 LED-Einheiten, Speicherplatz für bis zu 16 Audiodateien |
Gewicht | 730 kg |
* unter besonderen Bedingungen
(1) Weitere auf Anfrage möglich
(2) Anpassung möglich
