uniVAL drive – contrôler un robot à partir d‘un protocole standard de commande de drive

uniVAL drive est une solution « prête à installer », permettant de piloter l‘ensemble de la gamme Stäubli, robots 4 et 6 axes, avec des contrôleurs génériques industriels multiaxes.

uniVAL drive facilite remarquablement l‘intégration des robots Stäubli et rend la procédure plus simple et plus rapide que jamais – un gain important en temps, coûts et ressources.

Parfaitement adapté aux constructeurs de machines

uniVAL drive répond aux attentes des constructeurs de machines en terme de pilotage de robot, entièrement compatible avec les interfaces existantes de contrôle industriel multi-axe. Les constructeurs de machines sont désormais capables de piloter un robot Stäubli comme une machine standard adaptée pour un large éventail d‘applications, sans nécessiter de formation sur un nouvel environnement de développement. De plus, l‘interface homme-machine reste le même pour l‘opérateur.

Principaux avantages

Facilement connectable aux bus de terrain Ethernet temps réel nouvelle génération

Entièrement compatible avec les services et outils de maintenance Stäubli

Solution économique et efficace, aucune connaissance en programmation nécessaire

uniVAL drive offre des avantages en termes de :

Performance

Comportement du robot bénéficie du savoir-faire de Stäubli et des algorithmes de comportement du bras
Compatibilité avec les principaux bus de terrain Ethernet temps réel nouvelle génération (ETHERCAT, POWERLINK, PROFINET, SERCOS ...)
Accès complet au système à partir du contrôleur maître (entrées/sorties du robot, état interne du drive, informations liées au contrôle robot)

Simplicité

Simplicité d‘intégration basée sur des protocoles standardisés en utilisant des profils de drive (Sercos Drive profil, CanOpen CiA 402 drive profil)
La machine (axes asservis, robot, Interface Homme Machine, entrées/ sorties, ...) est entièrement pilotée par une seule plateforme de contrôle
La programmation est réalisée en langage connu du contrôleur maître

Sécurité

Le couplage des axes, les contrôles de sécurité et la calibration du robot sont traités par uniVAL drive
L’asservissement et le comportement du robot sont gérés principalement par uniVAL drive en utilisant des algorithmes de contrôle d’asservissement éprouvés
uniVAL drive peut aider à atteindre les demandes de sécurité de niveau 3 comme définies par ISO 13849