机器人和注塑机同步协调工作

挑战

注塑单元内的全线加工

汽车供应商 WHS Plastics 公司对自动化注塑单元进行大量投资，这家跨国公司将两台高性能史陶比尔机器人集成到其生产单元中，按序处理生产过程中的组件加工。

WHS Plastics 总部位于英国萨顿科尔菲尔德，是英国国内汽车制造行业的知名供应商。该公司拥有约 1,000 名员工和70多台注塑机，生产可直接安装的元件和模块，也为汽车行业以外的客户供应产品。

WHS Plastics 的成功得益于极高的自动化水平。内部系统设计人员不仅实现了自动从注塑机中取出零件，还将下游任务直接集成到注塑单元中。

解决方案

与注塑机同步工作的机器人

他们为注塑机配套安装了约 50 台史陶比尔机器人。在一个现有项目中，单个单元内使用了两台不同的 TX 系列机器人。注塑机压注成型大型汽车后挡板。第一台机器人（一台大型的史陶比尔 TX200）从注塑机上取下注塑部件，将其移放到装配台上并固定住。

与此同时，第二台机器人（一台小型史陶比尔 TX60）取出第一个紧固件，通过振动输送带输送到位，再落入分离工位。然后，TX60 将多个不同设计的扣件贴合到后挡板，之后内饰也以这种方式进行贴合。TX200 牢牢固定住部件的同时，注塑机压注下一个后挡板。

在高度自动化的 TX60 完成其工作并贴合所有扣件后，另一台更大的机器人TX200从夹具上取下后挡板，放到传送带上，将预先安装好的模块送到下一个工位。

客户使用情况

全线组件加工高效、高产且经济

WHS Plastics 也通过相同的流程生产其他汽车元件，充分利用三个同步执行的工艺步骤：面板注塑成型，由机器人从注塑机取出，然后由该机器人在第二台机器人的帮助下进行进一步加工。在注塑应用中，史陶比尔机器人展现出高度的自动化、精准度和可靠性。

采用此解决方案之后，该公司节省了时间和空间，同时确保了高品质的质量水平。由于机器人可重复生产且不会疲劳，生产单元的生产质量也得到保证。另一项优势是：在紧凑空间内完成大型成品部件或预组装部件的生产。机器自动化概念在 WHS Plastics 一直得到成功应用，所以该公司在订购新注塑机时，都会配套订购史陶比尔机器人。