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凭借在工业移动机器人领域的深厚专业知识，史陶比尔开发了一种独特的高性能移动机器人系统。该系统可完全自主运行，在各种环境下导航行使、收集所需物料并继续进行工作。
MRS90(前HelMo) 代表着下一阶段的人机协作，机器人可以与人类一起工作，或是独自处理单调重复的任务。
凭借更高速度、更强刚性与更高精度，结合安全性能，全新 TX2 机器人系列以及 CS9 控制器成为了 MRS90 系统的关键。
这一移动机器人系统可以在工作环境内自主驾驶与导航。凭借结实耐用、加载弹簧的驱动单元，适用于几乎所有工业领域，并且无需已知地面条件的任何变动。
一台配备 CS9 控制器的 TX2 机器人、三个激光扫描仪、安全 PLC 和一套触敏感应围栏，为移动机器人系统创建了一个全面安全包。MRC 应用情况下可选配机器人安全皮肤。
一种创新直观的控制理念能够快速映射 MRS90 的工作环境。通过一台移动设备的控制，一套精准的地图可以在激光扫描仪精准的短期数据的基础上得以创建。
为使 MRS90 系统在不同工位得到灵活运用，可另外配备诸如自动组合接头、工具快换装置、刀库等组件。
机器人手臂 | TX2-90 | TX2-90L | TX2-90XL |
|---|---|---|---|
负载能力 | 14 kg | 12 kg | 7 kg |
工作半径（轴1和轴6间） | 1000 mm | 1200 mm | 1450 mm |
可重复精度 – 根据 ISO 9283 标准 | ±0.03 mm | ±0.035 mm | ±0.04 mm |
旋转单元 | |
|---|---|
最大旋转角度 | 350° |
保存位置 | 0° / ± 90° / 180° |
最大速度 | 16.8 °/s |
工具更换站 | 每站 4 个工具 |
工具快换系统 | 史陶比尔 MPS032 |
驱动单元 | |
|---|---|
最大速度 | 0.6 m/s |
驱动单元的定位精度 | ± 10 mm，1° |
尺寸 (除机器人手臂) | 890 x 1120 x 1000 mm (宽 x 高 x 长) |
激光扫描仪数量 | 3（覆盖360° 监测区域） |
扫描水平面高度 (人员安全) | 150 mm |
驱动类型 | 差速驱动 |
系统整体 | |
|---|---|
导航 | 基于激光扫描仪数据 |
防护等级：机器人手腕 / 机器人手臂 / 系统整体 | IP67 / IP65 / IP20 |
地表平均受力 | 最大达 10 N/mm² |
电源 | 1 x 230 V / 16 A |
网络通信 | WLAN、LAN、现场总线 (1) |
组合接头 | 压缩空气、电源、2x Cat5e、 26 x 1 mm² 电插针 |
电池容量 | 5,8 - 8,7 kWh |
压缩空气储槽 | 0.75 l (2) / 7 bar |
视觉和听觉效果 | 4 组LED 显示灯带和可放置多达 16 个声音文件的储存空间 |
重量 | 730 kg |
* 在特定条件下
(1) 更多选择，可根据需求定制
(2) 可扩展
