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Grâce à leurs cadences élevées et à leur fiabilité, les robots répondent aux conditions de l'industrie des plats préparés. Le robot TX90L HE de Stäubli gère bien ce produit friable ainsi que les cycles de nettoyage consécutifs.
Le paquet standard de 15 bâtonnets de poisson enrobés de chapelure est un classique dans la gamme des produits surgelés. Afin de rester compétitif avec des marges serrées, TST, le spécialiste des produits de la mer, a opté pour une automatisation avec des robots industriels Stäubli.
TST (The Seafood Traders) s’engage à produire en volume des produits à base de poisson au meilleur prix possible. Le traitement rapide est une condition préalable qui n’est plus envisageable dans le secteur agroalimentaire sans automatisation. La chaîne de valeur du spécialiste des produits de la mer englobe le sciage des blocs surgelés de poisson cru, leur cuisson, leur enrobage avec de la chapelure et leur congélation, pour aboutir au conditionnement des produits finis.
Le conditionnement des bâtonnets de poisson représente un défi particulier. Même surgelés, ces produits naturels avec leur enrobage de pain sont friables au toucher et peuvent pousser n’importe quel système automatisé jusque dans ses limites. Pour la réalisation d’une ligne de conditionnement robotisée, TST a fait appel aux services d’Econo-Pak à Flonheim, un équipementier spécialisé dans le conditionnement primaire des denrées alimentaires.
Au stade de la planification, il est vite apparu qu’un système linéaire avec une encartonneuse à chargement latéral serait la bonne manière d’optimiser les temps de cycle pour obtenir les produits finis conditionnés dans des boîtes. Le tri et le regroupement préalables des bâtonnets de poisson devaient être gérés par des robots six axes. Toutefois, la capacité spécifiée de cinq tonnes de poisson par heure et par ligne de conditionnement s’est révélée être un défi impossible pour la quasi-totalité des fabricants de robots consultés. Seul Stäubli Robotics a été en mesure de garantir que ses robots six axes à grande vitesse (de type TX90L) fonctionnant sans relâche et en équipe seraient à la hauteur.
Le Stäubli TX90L HE se démarque par sa construction hermétique avec câblage interne et par le fait qu’il a spécialement été conçu pour les environnements humides (d’où le suffixe HE qui signifie « environnement humide » en anglais). Par conséquent, il ne requiert aucune housse de protection supplémentaire pour se conformer aux réglementations d’hygiène strictes du secteur agroalimentaire ainsi qu’à toutes les autres exigences pour une utilisation en contact direct avec des produits surgelés.
Quatre robots Stäubli TX90L HE travaillent de concert sur chacune des deux lignes de conditionnement pour des filets de haute qualité et des bâtonnets de poisson. Ils forment le noyau des systèmes automatisés, ayant pour responsabilité de regrouper cinq filets de poisson gourmets ou 15 bâtonnets de poisson selon la ligne, avant leur conditionnement. Chaque robot manipule le contenu d’un paquet, et ce, 50 fois par minute.
Les robots ont pour tâche de déplacer les bâtonnets de poisson par fournées de 15 depuis les quatre convoyeurs sur un convoyeur de caissettes de produits situé au centre et qui mène à la station de conditionnement. Les quatre robots sont en mesure de déplacer 3 000 bâtonnets de poisson par minute, assez pour les placer dans 200 boîtes en carton. La synchronisation des robots avec le convoyeur de caissettes à déplacement rapide s’effectue au moyen de codeurs intégrés du tapis et fonctionne bien, même à la vitesse relativement élevée de 30 mètres par minute.
Grâce à ces systèmes, TST atteint un excellent rendement à haute vitesse malgré la manipulation problématique du produit. Le chiffre cible de cinq tonnes de poisson par heure et par ligne de conditionnement est constamment maintenu dans des conditions d’exploitation normales.
Les normes strictes d’hygiène obligatoires requièrent un cycle de nettoyage de la ligne de conditionnement de deux heures effectué une fois par jour, ce qui implique l’utilisation de substances nettoyantes avec des valeurs de pH allant de 2 à 10. Avec leurs surfaces lisses, leurs composants en acier inoxydable et leurs joints spéciaux, les robots de Stäubli spécialisés HE ne subissent aucun effet néfaste des composés chimiques agressifs ou du lavage à jet haute pression.
TST est très satisfait de la qualité des robots ainsi que de la rapidité de réponse de Stäubli Robotics et d’Econo-Pak. Le rendement total de 300 tonnes de poisson par jour en trois équipes répond également aux attentes. Presque toutes les grandes chaînes de supermarchés et les discounters stockent des produits TST sous différentes marques, dans des cartons ou sachets en plastique.
