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Un fabricant américain d’équipements de production alimentaire est parvenu à développer une ligne entièrement automatisée pour la production de sandwichs. Au cœur du système se trouve le robot 6 axes TX2-60 HE de chez Stäubli.
La société Grote Company Inc. basée aux États-Unis est spécialisée dans l’automatisation de lignes de production qui tranchent, garnissent et coupent des sandwichs. Jusqu’à récemment, les tranches du dessous et du dessus du sandwich étaient positionnées manuellement. Grote est parvenu à automatiser ce processus en utilisant un robot 6 axes Stäubli TX2-60 avec fonction de nettoyage.
Garnir un sandwich n’est pas une tâche particulièrement difficile. Ce qui l’est en revanche est de le faire à une échelle industrielle, avec un rendement de plusieurs milliers de sandwichs par heure. Les matières premières telles que les tranches de saucisse, de fromage, de tomates ou de feuilles de laitue peuvent être difficiles à manipuler et à incorporer aux sandwichs. De plus, des mesures d’hygiène strictes ont dû être mises en place.
Basée à Columbus, dans l’Ohio, la société Grote se voit comme un leader technologique dans ce domaine de la transformation alimentaire. Son équipe conception a récemment lancé une innovation révolutionnaire sur le marché, la Robotic Sandwich Assembly Line (Ligne d’assemblage robotisée de sandwichs), un système automatisé pour la production de sandwichs.
Au cœur de la ligne d’assemblage se trouve un robot 6 axes, le TX2-60 HE de chez Stäubli. Un tapis roulant lui amène les sandwichs en deux parties : la tranche du dessous, déjà beurrée et recouverte des garnitures, et la tranche du dessus qui est seulement beurrée. Le robot saisit la tranche du dessus et la place sur les garnitures de la tranche du dessous. On obtient ainsi le sandwich entier. Le robot fait alors pivoter le sandwich à 45 degrés afin de le positionner en diagonale sur le tapis roulant. Le sandwich est ensuite amené jusqu’à la station suivante où il est pressé et coupé longitudinalement pour former les deux moitiés triangulaires habituelles. Jusqu’à 60 sandwichs par minute peuvent être produits de cette manière sur chacune des deux lignes. Cette opération, qui était auparavant effectuée manuellement, est désormais automatisée.
L’ensemble de la ligne de production est conforme aux principes de conception hygiénique. Tous les bords sont arrondis, de sorte qu’il n’y ait pas d’espaces morts où des débris pourraient s’accumuler, et la ligne de production de sandwichs peut résister même aux procédures de nettoyage les plus rudes. Pour assurer une disponibilité maximale, Grote a fermement opté pour un robot Stäubli HE (HE pour Environnement humide). En outre, le TX2-60 HE est conforme à l’indice de protection IP67.
Le PDG de Grote Company, Bob Grote, explique pourquoi ce système innovant est équipé d’un robot Stäubli : « Outre sa conception hygiénique, le TX2-60 HE a comme atout important le haut régime de son système à six axes. L’objectif était de 60 sandwichs par minute. Le robot atteint ici ses limites car il doit exécuter plusieurs séquences de mouvements ».
La Robotic Sandwich Assembly Line peut être intégrée à des systèmes de production existants ou utilisée comme élément autonome. Dans un cas comme dans l’autre, l’utilisateur bénéficie d’un haut degré d’automatisation combiné à une flexibilité élevée. Le robot peut exécuter des tâches supplémentaires et produire différents types de sandwichs sans aucun changement de matériel.
Grâce à l’utilisation de pinces pneumatiques et mécaniques, le système atteint un niveau impressionnant de flexibilité et peut manipuler des sandwichs ronds comme rectangulaires, ou encore des wraps. Bob Grote : « Nous sommes convaincus que la robotique jouera à l’avenir un rôle majeur dans la production automatisée de nourriture. Nous nous voyons comme des pionniers dans ce domaine, et nous avons l’intention d’appliquer ce principe à d’autres opérations, comme la garniture et la manipulation de pizzas surgelées ».
