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Die industrielle Käseherstellung birgt einige Herausforderungen: direkter Kontakt mit dem unverpackten Lebensmittel, höchste Hygienestandards sowie regelmäßig, gründliche Reinigungsverfahren. Von der Anlieferung, über die Verarbeitung und das Verpacken bietet Stäubli Ihnen perfekt abgestimmte Lösungen für die sichere, flexible und automatisierte Produktion von Molkereiprodukten. Profitieren Sie von der Innovationsfähigkeit eines Technologieführers und unseren umfangreichen Erfahrungswerten in der käseverarbeitenden Industrie.
Die washdown-fähigen HE-Roboter im Hygienic Design und ihre hohe Performance in puncto Dynamik und Präzision machen Ihre Produktion noch effizienter und wirtschaftlicher. Die breite Produktpalette an Vier- und Sechsachsern stellt sicher, dass sich der gesamte Produktionsprozess einer Hartkäselinie durchgängig mit Stäubli Robotern automatisieren lässt.
Von der Zuführung von Euroblöcken oder Käselaiben über sämtliche Bearbeitungsprozesse wie Teilen, Schneiden und Portionieren bis hin zur Primär- und Sekundärverpackung der Produkte mit anschließendem Abstapeln auf Paletten sorgen Stäubli Roboter für eine hochwirtschaftliche Hartkäse-Produktion.
Und das ist noch nicht alles: Die hochflexiblen AGV-Lösungen von Stäubli WFT bringen die fertigen Paletten selbstständig ins Lager oder direkt zum Versand.
Zu Beginn übernimmt ein TX2-200 he das Abstapeln der Käseblöcke von der Palette sowie das Ablegen auf dem Förderband.
Danach packt ein TX2-160 he den Käseblock aus und entfernt die Folie.
Ein weiterer TX2-160 he setzt die Blockhälften nach dem Teilen auf zwei parallel laufenden Bändern ab.
Anschließend übernimmt ein TX2-140 he das Portionieren mit einem Ultraschallmesser.
Vollautomatische Schneidestation.
Ein TX2-90 he erledigt die Primärverpackung des portionierten Hartkäses.
Zwei TS2-100 he führen die Sekundärverpackung aus.
Abschließend stapelt ein TX2-200 die fertigen Kartons auf Paletten ab.
Ein autonom fahrender Gegengewichtsstapler bringt die Paletten ins Lager oder direkt zum Versand.
Die Stäubli HE-Roboter bewähren sich nicht nur bei der Ausführung aller Prozessschritte auf dem Weg vom Käselaib zur Verkaufsverpackung, sondern auch bei weiteren Aufgaben.
Die hochflexiblen Maschinen automatisieren beispielsweise Käsepflegesysteme, entrinden lasergestützt Käselaibe und bestreichen sie mit Würzmischungen. Damit entlasten sie Menschen von anstrengenden Tätigkeiten und werden zu Mitarbeitern der Zukunft.
Großer Anwendervorteil: Mit den fortschrittlichen AGVs von Stäubli WFT lassen sich Lösungen aus einer Hand darstellen, bei denen selbst der Transport der Käselaibe zwischen Lager, Prozessstationen und Versand automatisch erfolgt.
Ein TX2-200 he holt die Käselaibe aus dem Lagerplatz und setzt sie auf einem AGV ab, das sie zu den Prozesslinien bringt.
Ein weiterer TX2-200 he entlädt das AGV und legt die Laibe auf dem Zuführsystem zur Entrindstation ab.
Im Anschluss fräst ein TX2-90 he laserkontrolliert die Rinde des Käses hochgenau ab, sodass möglichst wenig Abfall entsteht.
Für spezielle Käsesorten kann ein weiterer TX2-90 he eine Gewürzmischung auf den Käselaib aufbringen.
Dann greift ein TX2-200 he die Käselaibe vom Band ab und stapelt sie auf einer Palette.
Abschließend transportiert ein autonom fahrender Gegengewichtsstapler die Paletten ab.
Ein TX2-200 he übernimmt die Be- und Entladung einer Käsepflegeanlage. Der Transport der Käselaibe ist Aufgabe eines AGVs.
Die Stäubli Roboter der HE-Baureihen erfüllen auch die strengen Anforderungen bei der Herstellung von Frischkäse. Anwender in aller Welt schätzen diese einzigartigen Maschinen nicht nur wegen ihrer hervorragenden Hygieneeigenschaften, sondern auch aufgrund ihrer Zuverlässigkeit. Für Käseproduzenten steht der Robotereinsatz für ein hohes Maß an Flexibilität bei gleichzeitig höchster Produktsicherheit.
Der Einsatz der hochdynamischen Stäubli Vier- und Sechsachsroboter unter Verwendung von lebensmittelverträglichem Öl sorgt dafür, dass schädliche Verunreinigungen sicher auszuschließen sind.
Ein TX2-200 he bei der flexiblen Bruchbereitung in kleinen Wannen.
Die Handhabung der befüllten Formen und Verpackungen ist Aufgabe eines TX2-200 he.
Ein TX2-140 he übernimmt das Entformen und die Bereitstellung der Produkte für die Verpackung.
Selbst die SCARA TS2-Modelle bei der Sekundärverpackung sind mit H1 Öl befüllt.
Typischer Einsatz für den reichweitenstarken TX2-200: Abstapeln der Kartons auf Paletten.
Mit einem autonom fahrenden Gegengewichtsstapler werden die Paletten ins Lager oder direkt zum Versand transportiert.
Auch in der Produktion von Weichkäseprodukten werden immer mehr Standardprozesse mit Stäubli HE-Robotern automatisiert. Die Gründe dafür liegen auf der Hand: höhere Flexibilität, gesteigerter Output sowie ein Höchstmaß an Sicherheit. Die Prozessschritte ähneln denen der Frischkäseproduktion.
Die Roboter starten mit den vorbereitenden Prozessen der Bruchbereitung, übernehmen die Handhabungsvorgänge entlang der Linie und kümmern sich um das Einlagern der Produkte in Gestelle für die weitere Verarbeitung sowie um das Beladen der Formenwaschmaschinen – das alles sicher, präzise und hygienisch einwandfrei.
Ein TX2-200 he managt hochflexibel die Bruchbereitung in kleinen Wannen.
Ein weiterer TX2-200 he handhabt die bestückten Formen nach dem Befüllprozess.
Ein dritter TX2-200 he entformt die Käse und führt sie einer Trockensalzmaschine zu.
Nach der Besalzung erfolgt die Beladung der Produkte in bereitgestellte Gestelle mit einem TX2-160 he.
Anschließend transportiert der Stäubli AGV-Stapler die Gestelle ab.
Die leeren Formen werden von einem TX2-140 he der Formenreinigung zugeführt.
Das Beispiel einer Produktionslinie für Blauschimmelkäse verdeutlicht einmal mehr, wie sich mit dem fein abgestimmten Stäubli Portfolio aus AGV-Stapler sowie Vier- und Sechsachsrobotern in HE-Ausführung (Humid Environment) wegweisende Automatisierungslösungen realisieren lassen.
An der Linie zeigt sich auch, dass Stäubli Robotics für jede Aufgabenstellung einen exakt passenden Roboter bieten kann. Während direkt vor und nach dem Schneideprozess noch SCARA Roboter in HE-Ausführung zum Einsatz kommen, übernimmt ein großer SCARA TS2-100 in Standardversion die Sekundärverpackung.
Die hochflexible Robotics AGV-Lösung bringt die Gestelle zur Produktionslinie.
Das Entladen und Auflegen der Käse auf das Einlaufband der Linie ist Aufgabe eines TX2-160 he.
Die Käse erreichen einen TS2-80 he, der sie an die Schneidestation übergibt.
Nach dem Schneideprozess sorgt ein weiterer TS2-80 he für die Retailverpackung der portionierten Käsestücke.
Abschließend verpackt ein großer SCARA TS2-100 die Retailverpackungen in den Umkarton.
Zu guter Letzt stapelt ein kräftiger TX2-200 die Kartons auf einer Palette ab.
