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Le distributeur généraliste de produits alimentaires Kaufland emploie un robot six axes Stäubli de grande taille dans son usine de viande d’Heilbronn pour le chargement d’une machine de découpe de charcuterie et d’emballage. Une première mondiale qui allège la charge de travail du personnel et présente de nombreux autres avantages.
Le distributeur généraliste de produits alimentaires Kaufland innove en manipulant des portions de charcuterie de 12 kg. Depuis peu, un robot six axes TX200L HE de Stäubli assure le chargement d’une machine automatique de découpe et d’emballage qui transforme des portions de charcuterie d’1,5 m de long en de savoureuses tranches. Cette solution robotisée unique au monde fait figure de reference dans le secteur.
Le chargement de portions de charcuterie longues de 1 500 mm et pesant 12 kg dans une trancheuse était une tâche assez fastidieuse et pénible pour les employés de Kaufland. En outre, compte tenu de l’adaptation de la production à des processus encore plus rapides, cette opération n’était pratiquement plus réalisable manuellement. Il était dès lors devenu évident d’envisager une automatisation robotisée.
Ce qui paraissait de prime abord être une mission simple – prélever quatre portions de charcuterie à une position définie et les transférer ensuite à la trancheuse – s’est révélé être une entreprise ambitieuse en y regardant de plus près.
Rainer Bonfig, directeur de bsb, résume parfaitement les défis particuliers qu’il a fallu relever : « Le problème, ce n’était pas les procédures de nettoyage quotidiennes. Nous savons que les robots HE de Stäubli peuvent s’en charger aisément. Le casse-tête était davantage lié aux contraintes d’espace ainsi qu’à la technique de préhension permettant de manipuler les portions de charcuterie en toute sécurité tout en les ménageant. »
Dans la mesure où Kaufland est vraisemblablement la première entreprise au monde à alimenter une trancheuse avec un robot six axes, il n’a pas été possible de recourir à des solutions connues issues de projets antérieurs. Le choix du robot adéquat s’est révélé particulièrement simple. En raison des processus de désinfection et de lavage, seul un robot HE de Stäubli entièrement encapsulé et étanche était envisageable. Les facteurs de capacité de charge et de portée ont par ailleurs clairement fait pencher la balance en faveur du robot de grande taille TX200 HE, qui est une version hygienic design conçue pour être installée en environnement humide. En outre, ce modèle, comme tous les autres robots Stäubli, permet d’utiliser une huile NSF H1 compatible avec les produits alimentaires sans baisse de performance.
Afin de ne pas abîmer les portions de charcuterie lors de la manipulation, bsb a imaginé une solution spéciale : « Nous avons construit un quadruple préhenseur à rouleaux permettant au robot six axes TX200 de Stäubli d’atteindre la position de transfert, sous les quatre portions de charcuterie préalablement disposées, et de les soulever en douceur. Ce préhenseur de près de 80 kg mesure au total 1 800 mm de large et dispose de quatre rouleaux entraînés par un moteur central pour chacune des quatre portions. Cela nous permet d’empêcher tout affaissement des portions de charcuterie, longues de 1 500 mm et flasques », souligne Rainer Bonfig.
Pour charger la trancheuse, le Stäubli TX200 HE rejoint avec précision la position de transfert. Une fois la position finale atteinte, le moteur central actionne les rouleaux du préhenseur. Le précieux chargement est ainsi positionné en toute fiabilité et avec précision dans le dispositif d’alimentation de la trancheuse. Pour éviter que les portions de charcuterie ne glissent sur les rouleaux du préhenseur réalisés en impression 3D, ceux-ci sont pourvus d’un fin contour en forme de hérisson qui assure la traction nécessaire lors du transport.
Grâce à cette automatisation unique au monde, l’usine de viande de Kaufland à Heilbronn atteint un rendement de 12 000 kg de tranches de charcuterie par jour en deux 2 équipes de travail. Au total, 21 variétés de charcuterie sont traitées par l’installation et regroupées dans quatre unités différentes d’emballage de tranches de charcuterie, avant d’être commercialisées en Allemagne ainsi qu’en Europe de l’Est.
