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Le port du Guilvinec est l’un des plus importants de France et, depuis peu, l’un des plus modernes au monde. Sur la criée, deux robots TX200 HE assurent une préparation entièrement automatique des poissons fraîchement pêchés.
Le port du Guilvinec en Bretagne est l’un des plus importants de France dans le domaine de la manutention de poissons frais. Par ailleurs, une surprise de taille attend les visiteurs dans la criée. Deux imposants robots Stäubli y font leurs débuts et soulagent les employés de tâches physiques pénibles.
Près de 14 000 tonnes de poissons et de crustacés issus de la pêche côtière et hauturière sont vendues chaque année à la criée du Guilvinec, tandis que 32 000 tonnes supplémentaires alimentent le volume annuel d’autres criées. Année après année, ces 14 000 tonnes doivent être déchargées, réfrigérées, triées, présentées à la criée quotidienne et préparées commande par commande. Ces opérations s’effectuent dans des bacs pesant jusqu’à 40 kg et se faisaient jusqu’à présent à l’aide de chariots élévateurs et dans une large mesure manuellement, le tout dans un environnement humide et froid.
Il va de soi que ces conditions de travail ne sont pas particulièrement bonnes pour la santé. La question était dès lors la suivante : quelles opérations peuvent être automatisées afin d’améliorer les conditions de travail pendant les ventes aux enchères et en général ?
Un fabricant d’installations a élaboré une solution basée sur deux éléments clés : l’identification RFID des bacs et la préparation robotisée des poissons frais vendus à la criée. Tout commence par le déchargement des bateaux, qui s’effectue désormais au moyen de la technologie RFID dans des bacs de criée pucés et enregistrés. Les puces intégrées permettent de les identifier et de les localiser de manière fiable, ainsi que de déterminer leur contenu. Il s’agit là d’une condition préalable à l’automatisation du processus – et à la transparence tout au long du flux de marchandise.
Ensuite, le pesage des bacs et la distribution des lots mis aux enchères ont été automatisés. Une imposante installation comprenant deux robots et huit lignes de distribution incarne cette innovation. La marchandise vendue y est transportée par un convoyeur vers une zone de préparation de commandes automatisée. Deux robots six axes Stäubli TX200 HE se chargent de la manipulation des bacs. Les piles sont ensuite réparties sur huit lignes de convoyeurs à accumulation qui les évacuent.
La préparation de la marchandise, une opération à la fois laborieuse et relativement peu complexe, s’effectue désormais sans intervention manuelle. L’objectif consistant à remédier à ces conditions de travail véritablement pénibles a été totalement atteint grâce à cette solution.
Les deux robots six axes Stäubli TX200 en version HE sont parfaitement adaptés aux conditions extrêmes propres à la criée. Le froid, l’humidité et l’eau salée n’ont aucun effet sur ces machines robustes. Les particularités de leur structure, telles que son encapsulage complet et sa résistance à la corrosion, assurent une précision élevée et une longue durée de vie de ces robots en dépit de ces conditions ambiantes rigoureuses.
Avec une portée de près de 2,2 m et une capacité de charge de 130 kg, les deux TX200 HE utilisés ici présentent les meilleures garanties pour la manipulation de bacs lourds de poissons frais. Un autre avantage de ces robots est leur simplicité d’utilisation : ce ne sont pas des experts en robotique qui utilisent le système de préparation de commandes. C’est pour-quoi l’interface homme-robot a été conçue de manière à être la plus intuitive possible. Avec les robots Stäubli, ceci est facile à mettre en œuvre.
