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Success story

Un robot de soudage pour deux cellules

Un fournisseur qui fabrique des composants sur mesure en petites et moyennes quantités a fait exactement le bon choix avec un robot Stäubli. Grâce à un axe linéaire, le robot de soudage laser peut travailler sur deux cellules et générer une productivité maximale.

AVANTAGES POUR LE CLIENT

  • Augmentation de la productivité grâce à l’utilisation de robots
  • Temps de préparation minimisé : un robot pour deux cellules de soudage
  • Haute qualité des cordons de soudure
  • Flexibilité maximale
  • Programmation simple du robot
  • Le contrôleur du robot agit comme un contrôle du système

Challenge

Soudage automatisé de divers composants

Le sous-traitant italien T.P.A. à Brendola, en Italie, s’appuie sur une cellule robotisée entièrement automatisée avec un robot 6 axes Stäubli qui travaille dans deux cellules équipées de tables rotatives. Pour ce faire, T.P.A. a fait appel au spécialiste du soudage laser L-Peak, qui a choisi le TX2-160L pour sa polyvalence et sa précision idéales. Le résultat : une productivité et une flexibilité maximales – et des cordons de soudure parfaits.

T.P.A. est un sous-traitant spécialisé qui dessert principalement les fabricants de systèmes de chauffage et de climatisation. Elle fournit des composants personnalisés tels que des échangeurs de chaleur tubulaires, qui sont livrés prêts à être installés avec des raccords, des vannes et des boîtiers sur demande. Cela signifie qu’il faut fabriquer de nombreux produits différents et maîtriser de nombreux processus. La flexibilité est obligatoire et la productivité la plus élevée est cruciale.

Compte tenu de ces exigences, l’entreprise souhaitait faire un bond en avant en matière de productivité et intégrer le soudage laser dans son portefeuille de processus. Comme l’explique le directeur général Renato Cervellin : « Nous voulions un système polyvalent et efficace, adapté au soudage de composants de formes et de tailles très différentes, et nous étions convaincus que seul un système de soudage laser robotisé pouvait répondre à cette exigence. » Pour ce projet, T.P.A. s’est tourné vers L-Peak, un fabricant possédant une vaste expérience dans l’application des technologies laser.

SOLUTION

Un robot à six axes avec un axe linéaire supplémentaire

T.P.A. a approché L-Peak avec l’idée d’un robot de soudage capable de travailler dans deux cellules indépendantes. L’avantage de ce concept est clair : pendant que le robot soude dans une cellule, la pièce suivante peut être installée dans l’autre, ce qui maximise la productivité.

L-Peak a décidé de collaborer avec Stäubli Italie sur le projet et d’utiliser un robot TX2-160L (pour longue portée) équipé d’une tête de soudage laser puissante et de haute qualité.

Pourquoi Stäubli ? Selon Stefano Dalla Vecchia, directeur général de L-Peak, « Stäubli est une marque haut de gamme dans le monde de la robotique. Notre objectif est de rivaliser avec les fournisseurs de notre marché, c’est pourquoi nous utilisons également des composants de base haut de gamme. D’autres raisons ont motivé le choix de Stäubli : la précision et la longue portée du robot. « Grâce à son long bras articulé, le robot est capable de déplacer la tête laser autour de la pièce avec une précision et une répétabilité excellentes. C’est crucial pour garantir un processus de soudage laser reproductible et efficace avec des cordons de soudure parfaits », ajoute Dalla Vecchia.

UTILISATION PAR LE CLIENT

Productivité et flexibilité au plus haut niveau

Le système d’automatisation avec le concept « un robot de soudage, deux cellules » est maintenant installé et opérationnel dans la production de T.P.A. et répond pleinement aux attentes de l’opérateur. Renato Cervellin : « Nous avons obtenu une augmentation significative de la vitesse par rapport au soudage traditionnel, et le contrôle précis de la trajectoire du robot permet d’obtenir des cordons de soudure plus propres et plus cohérents. Même avec de longs cordons de soudure, la pièce ne se déforme pas.

De plus, la programmation du robot est très simple. Cela se fait sur place, directement sur la pièce, à l’aide d’un joystick et d’un PC intégrés. Le fait que les cellules robotisées n’aient pas besoin d’un API puisqu’elles sont contrôlées par la commande du robot rend la programmation encore plus facile et augmente la flexibilité.

Il y a encore une autre caractéristique de conception innovante. Les ingénieurs de L-Peak ont installé une porte dans la cloison entre les deux cellules, ouvrant littéralement la possibilité de souder sur des tubes et des profilés très longs. « Il s’agit d’une disposition vraiment spéciale qui augmente la flexibilité et permet des temps de configuration courts », explique M. Cervellin.