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L'obligation de fiabilité de l'inspection, de l'étiquetage et du conditionnement de 36 000 seringues par heure met l'automatisation à rude épreuve. Les robots Stäubli réalisent cette tâche parfaitement dans des conditions hygiéniques.
Une cellule robotisée compacte et flexible prend en charge l'inspection de fin de ligne, l'étiquetage et la palettisation de 36 000 seringues par heure. Trois robots Stäubli conçus pour la production hygiénique sont chargés de manipuler les plateaux sur lesquels sont transportées les seringues.
Quelle est la manière la plus sûre et la plus économique de tester et de palettiser 36 000 seringues par heure ? Un fabricant mondial de produits pharmaceutiques a posé cette question aux experts de Ward Automation à Sligo, en Irlande. Ward est bien placée pour apporter une réponse car l'entreprise, créée en 1995, est reconnue pour développer et construire des solutions d'automatisation sur mesure pour les industries de dispositifs médicaux et pharmaceutiques.
Spécificités de la ligne de production : les seringues sont livrées dans des bacs de 100 échantillons, à un rythme de six bacs par minute. Elles doivent être inspectées, étiquetées et palettisées. La priorité consiste à éliminer le risque de produits endommagés ou de seringues et de scellés manquants. Les réglementations concernant la production d'appareils médicaux (norme 21 CFR Part 11) s'appliquent.
Sur la base de ces données, Ward Automation a conçu une cellule robotique composée de trois robots Stäubli. Dans un premier temps, un robot Stäubli TX2-60 saisit un bac de 100 seringues et l'envoie vers un système de traitement visuel. Grâce à deux systèmes de vision, le contenu du bac est contrôlé, permettant ainsi la vérification du nombre de seringues et d'éviter les produits endommagés et les bouchons PRTC manquants. Les bacs contenant des seringues défectueuses sont détournés vers une station de rejet, où un opérateur humain remplace les contenus défectueux et les renvoie sur la ligne d'inspection.
Les bacs ayant été approuvés sont acheminés vers la station de travail suivante où les étiquettes intérieures et extérieures sont imprimées et immédiatement contrôlées. Les étiquettes vérifiées sont placées à l'intérieur et à l'extérieur des bacs. Le premier TX2-60 applique l'étiquette intérieure, et à la fin du processus, une dernière vérification est faite pour contrôler leur présence et leur position.
Les bacs doivent ensuite être scellés avant la palettisation et l'expédition. Pour cela, Ward Automation a inventé une station de séparation de couvercle innovante. Elle présente un seul couvercle au deuxième robot, qui est aussi un TX2-60. Une fois que les systèmes de vision ont vérifié la présence d'un seul couvercle, le robot place ce couvercle sur le bac.
Un cachet unique applique un sceau inviolable sur le couvercle et applique l'étiquette tout autour du couvercle, afin d'apporter une protection supplémentaire. Le bac est tourné de 180 ° et une deuxième étiquette est appliquée. Le robot soulève ensuite le bac et le place sur le convoyeur. Les bacs traités sont alors empilés sur une palette par un robot de plus grande taille, le Stäubli RX160L.
Le degré de flexibilité nécessaire est assuré par le design modulaire de la cellule robotisée et son système de contrôle avancé, qui permet à la cellule d'adopter de nouveaux paramètres très rapidement. La machine est capable de traiter des bacs de 7,5 ou de 10 cm contenant 100 ou 160 seringues respectivement, le tout dans un espace compact.
Le facteur qui a fait la différence en faveur des robots Stäubli est leur conception hygiénique. Les versions HE (environnement humide) ont l'avantage de pouvoir supporter les lavages réguliers à l'aide d'agents nettoyants agressifs sans subir le moindre dégât. La cellule documente le processus d'inspection et de conditionnement de chaque bac grâce à un étiquetage individualisé permettant une traçabilité complète et indispensable dans le cadre des données GMP.
Le système est autonome. L'utilisateur peut désormais effectuer une inspection entièrement automatisée de 100 % des seringues, des étiquettes et des sceaux de garantie, permettant d'identifier immédiatement les seringues défectueuses et de les remplacer avant de réintégrer le bac dans le processus. En outre, l'utilisateur peut sélectionner différents paramètres de taille pour les seringues, les bacs et le nombre de seringues, pour encore plus de flexibilité.
