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Transporter des nacelles d’éoliennes offshore pesant jusqu’à 350 tonnes est un véritable défi. Les plateformes AGV à charges lourdes de Stäubli maîtrisent chaque jour cette tâche avec précision et fiabilité sur le site de Siemens Gamesa à Cuxhaven.
Tous les jours ouvrables, une nacelle de plusieurs tonnes, destinée aux éoliennes offshore 8 MW de Siemens Gamesa, quitte le site de production à Cuxhaven. Quatre véhicules Stäubli à guidage automatique (AGV), conçus pour charges lourdes, assurent le déplacement interne de poste à poste, dans l’ultramoderne processus de production en continu.
Dans la production d’éoliennes offshore, les dimensions sont très différentes de celles d’autres sites de production plus « conventionnels ». Dans cette chaîne de production d’éoliennes de 8 MW que Siemens Gamesa assure pour des parcs éoliens offshore, les pales mesurent plus de 81 mètres de long, et les nacelles pèsent environ 350 tonnes. Les nacelles sont fabriquées dans l’usine de Cuxhaven, une usine spécialement aménagée en 2018 pour ce projet.
Chaque année, plus de 250 nacelles sont produites avant d’être chargées sur des navires spécialement conçus à cet effet. Cela veut donc dire que les 600 employés du site produisent chaque jour une nacelle d’éolienne complète. On peut vraiment parler d’une ligne de production XXL !
Trois lignes de production assurent en parallèle la production des principaux composants : le moyeu, la nacelle et le générateur qui sont ensuite assemblés pour former une nacelle complète.
L’assemblage se fait à différents postes, et les éléments qui pèsent plusieurs tonnes, reposent sur des châssis (« frames ») qui les transportent de poste en poste. Ce processus est assisté par des élévateurs et des systèmes de transport à guidage automatique de Stäubli. Les AGV se glissent sous les châssis, les soulèvent et les déplacent vers le poste d’assemblage suivant. Trois AGV avec plateforme pour charges lourdes, avec une capacité de charge de 200 tonnes, assurent ce travail. Pour permettre un fonctionnement semi-automatique, des tags RFID sont installés dans le sol.
Un quatrième AGV à charge lourde assure la dernière étape du processus, à savoir l’acheminement de la nacelle vers le stand de contrôle. Avec ses 450 tonnes, cet AGV a une capacité de charge doublée, et les dimensions de la plateforme (10,5 m x 3,02 m) sont impressionnantes. 16 essieux à moteur assurent sa mobilité.
Pour des charges de plus de 500 tonnes, il est possible de coupler plusieurs véhicules. On en aura d’ailleurs bientôt besoin à Cuxhaven. L’usine va prochainement mettre en service un cinquième AGV à charges lourdes de chez Stäubli. Elle est en train de préparer une ligne de production destinée à une nouvelle génération d’éoliennes offshore, avec une puissance de 11 MW. Leurs rotors auront un diamètre de 200 mètres, et leurs nacelles pèseront un tiers de plus.
Les deux véhicules de 450 tonnes, couplés l’un à l’autre, achemineront alors les nouvelles nacelles du dernier poste de montage vers le stand de test.
Le fait que Stäubli soit techniquement capable de synchroniser le fonctionnement de plusieurs véhicules de cette taille est un avantage considérable. L’usine peut ainsi exploiter les véhicules individuellement ou en mode couplé, avec un maximum de flexibilité.
De manière générale, le principe associant engins de levage et AGV a fait ses preuves. Cela a permis de réduire les coûts de transition entre la production des éoliennes de 7 MW et 8 MW. Il a suffi de reprogrammer les AGV.
Les responsables sont d’ailleurs très satisfaits des véhicules Stäubli dans leur travail au quotidien. Le travail des AGV est fiable et d’une grande précision.
