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Caso de éxito

Cambiadores de herramientas robóticos para líneas de productos en fabricantes de secadoras domésticas

MPS en una nueva línea de producción de lavavajillas

El reto

La exitosa cooperación entre Stäubli y Miele en Uničov ha continuado durante varios años. El año pasado, Miele amplió su planta de producción para otros productos de Stäubli. Además de los conectores estándar existentes, las multiconexiones, los sistemas de sujeción y aproximadamente cuarenta robots utilizados en la producción, Miele también amplió su cartera con los sistemas de cambio de herramientas MPS 130. Estos cambiadores de herramientas forman parte de dos nuevas unidades robotizadas en las líneas de montaje de lavavajillas.

La solución

Debido a las circunstancias del proyecto, no fue posible desarrollar una unidad robotizada que estuviera equipada con una sola herramienta universal adecuada para agarrar ambos tipos de bombas. La única solución posible era utilizar un sistema de cambio de herramientas que permite intercambiar dos herramientas diferentes. En la actualidad, los sistemas MPS 130 se utilizan en la planta de producción de Miele en Uničov en dos líneas de montaje de lavavajillas. El año pasado ya se instaló en una línea de montaje una unidad robótica con tres robots Stäubli (2x TX200 y 1x TX200L) equipados con cambiadores de herramientas, mientras que a principios de este año se añadió otra unidad a la segunda línea de montaje.

El resultado

En sinergia con los tres robots de seis ejes de Stäubli, estos cambiadores de herramientas permiten un cambio de pinza rápido y totalmente automático para agarrar otra herramienta destinada al montaje de diferentes tipos de bombas. Las líneas de producción están diseñadas para más de un tipo de lavavajillas, lo que significa que las máquinas producen tanto la nueva generación G7000 como la G6000 original. Los lavavajillas están equipados con una bomba específica, cuya forma varía en función del modelo fabricado.

EL PARTNER

Fundada en 2002, la planta de fabricación técnica de Miele basada en Uničov es la única planta del Grupo Miele en República Checa. También es la planta más grande en términos de la cantidad de equipos producidos de las 14 plantas de Miele. La empresa se centra en la fabricación y montaje de electrodomésticos en el área de limpieza de ropa y vajilla. La planta de Uničov es el único  fabricante de secadoras domésticas Miele. Todas las secadoras Miele que llegan a clientes de todo el mundo se fabrican aquí. Los robots y los sistemas de cambio de herramientas de Stäubli contribuyen nuevamente al montaje de los lavavajillas que también se fabrican en esta planta. 

APLICACIÓN

Cambiadores de herramientas robóticos para la manipulación de materiales

"Como parte de un proyecto para lanzar la producción de lavavajillas G7000 de nueva generación, decidimos combinar los lugares de trabajo de ambas generaciones de lavavajillas para hacer una unidad con robots para dos aplicaciones. Y es por eso que existe la necesidad de cambiar las herramientas. Después de considerar todas las circunstancias, decidimos aprovechar la cooperación ofrecida con Stäubli, cuya solución parecía la mejor para nosotros".

David Černý, director de proyectos de Miele 

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