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La producción de válvulas electromagnéticas debía automatizarse por completo, en parte debido a la falta de personal. Para ello, un experimentado integrador de sistemas creó un sistema fiable en cuanto a procesos, en el que cuatro robots Stäubli SCARA de alta precisión se encargan de tareas exigentes.
El especialista en hidráulica Argo-Hytos confía en la automatización completa para la producción de válvulas electromagnéticas. Las válvulas son manejadas por robots SCARA de alta precisión de Stäubli, que también realizan tareas exigentes como atornillar y desenroscar las válvulas en una estación de pruebas de final de línea.
La tarea que Argo-Hytos encargó al socio de automatización e integrador de sistemas Resim estaba claramente definida: automatizar, en la medida de lo posible, una línea de producción de válvulas electromagnéticas que antes era manual en su planta checa. Resim no solo pudo aprovechar la experiencia adquirida en su larga cooperación con Argo-Hytos en la planificación de proyectos, sino también los conocimientos adquiridos en sus 30 años en la automatización industrial. Parte de este saber hacer es saber que cuando se trata de alta precisión y velocidad, los robots Stäubli son la primera opción.
Cuatro robots TS2-80 SCARA se utilizan para manipular las válvulas de control electromagnético durante el montaje y las posteriores pruebas de final de línea. Hay varias buenas razones para esto. En teoría, el integrador de sistemas puede implementar hasta 200 procesos de agarre por minuto con una TS2-80. Esto corresponde a un tiempo de ciclo de 0,33 segundos, con alta precisión: Es posible repetir precisiones de hasta +/- 0,004 mm en el eje Z con pick and place.
Los robots de la nueva línea de montaje de Argo-Hytos no tienen que trabajar con tanta precisión, pero las exigencias de precisión son altas. Al fin y al cabo, las válvulas se presurizan a varios 100 bar durante el funcionamiento. Del mismo modo, el montaje de los componentes individuales, en particular las juntas, debe ser preciso.
La automatización de la estación de pruebas de final de línea resultó especialmente difícil. La última rosca de las válvulas se atascaba ocasionalmente al desenroscar, lo que detenía el sistema. La solución consistió en integrar mediciones de fuerza en los cuatro ejes de los robots Stäubli. En este caso, la fuerza se mide en el cuarto eje. Esto permite que la unidad de control del sistema detecte si la válvula se puede girar fácilmente en la rosca interna del sistema de prueba. Si la fuerza medida aumenta, el atasco puede liberarse invirtiendo brevemente el movimiento giratorio.
Esta sencilla solución garantiza que la válvula no se atasque, lo que evita que el sistema se detenga de forma imprevista. La principal ventaja es que la medición de fuerza está integrada en el sistema de accionamiento. Esto significa que no se requieren sensores externos.
Desde el punto de vista de todos los implicados, la cooperación entre Stäubli, Argo-Hytos y Resim en este proyecto fue extremadamente productiva y orientada a los objetivos. La línea de producción se puso en funcionamiento en la primavera de 2022 y, después de dos años, ahora funciona con la misma eficiencia que cuando se instaló. Argo-Hytos ha logrado su objetivo de automatizar completamente el complejo proceso de ensamblaje final de las válvulas electromagnéticas hidráulicas. Las válvulas cumplen con los más altos estándares de calidad y el equipo de Stäubli se enorgullece de haber formado parte de esta exitosa colaboración.
