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Seis robots Stäubli, más concretamente cuatro SCARA y dos grandes máquinas de seis ejes, están despachando un manjar lácteo checo en un tiempo récord. El veloz sexteto gestiona todo el proceso de envasado secundario, incluida la paletización, de la asombrosa cifra de 20.000 tarrinas por hora.
El envasado secundario completo, incluida la paletización de hasta 20.000 tarrinas de yogur por hora, requiere soluciones sofisticadas, así como robots capaces de implementarlas.
Choceňská mlékárna es una marca líder de cremas para untar, yogur y requesón. Fundada hace unos 90 años, la empresa checa está comprometida con los más altos estándares de calidad.
A la hora de identificar una solución para envasar 20.000 tarrinas de un producto lácteo típico checo por hora, una cosa quedó clara desde el principio: aunque se podían encontrar soluciones más baratas en el mercado, toda la línea de envasado debía estar equipada con robots Stäubli. En lo que respecta a la dirección de la empresa, Stäubli marca la pauta en la producción de alimentos, y no estaban dispuestos a conformarse con una segunda mejor solución.
La línea de envasado, que se instaló en un tiempo récord, está equipada con cuatro Stäubli TS60 SCARA y dos grandes máquinas Stäubli RX160 de seis ejes. La tarea de los SCARA es recoger las tinas de una cinta transportadora a medida que salen de la etapa de producción y colocarlas a alta velocidad pero sin riesgo de daño en bandejas de cartón que pasan por la estación en una cinta transportadora paralela. A continuación, las bandejas que contienen 12 unidades se transportan mediante la cinta transportadora hasta la siguiente estación, donde se apilan de cuatro en cuatro, una encima de la otra.
Estos pilotes de cuatro profundidades que contienen un total de 48 tinas llegan ahora a una estación donde se depositan sobre palets de madera. De esta exigente tarea se encargan dos grandes RX160 de seis ejes. Los robots no solo tienen que funcionar a alta velocidad, sino también con extremo cuidado. Apilan seis capas de cuatro bandejas por palet, cada una de las cuales consta de seis cajas de cartón. Esto hace un total de 1.728 tarrinas por palet.
Si el robot provocara un colapso de la pila de hombre con un movimiento impreciso, el resultado sería el caos. El hecho de que esto no haya sucedido hasta ahora se debe a la trayectoria suave y sin vibraciones; solo la tecnología de accionamiento patentada de Stäubli es capaz de lograr esto manteniendo una dinámica tan alta.
Otra ventaja clave del sistema se hace evidente cuando llega el momento de cambiar entre diferentes variantes de productos. El cambio se puede realizar en pocos minutos, incluso si es necesario cambiar las pinzas de los SCARA. El sistema de liberación rápida permite que el cambio de pinza se realice literalmente con un movimiento de muñeca.
La alta dirección de Choceňská mlékárna está muy satisfecha con el rendimiento de los robots. Las seis máquinas Stäubli han contribuido significativamente a aumentar la flexibilidad de la producción, permitiendo que la producción se adapte fácilmente a la demanda en constante aumento.
