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La velocidad y fiabilidad de estos robots los hace muy adecuados para las condiciones de la industria de alimentos preparados. El robot TX90L HE de Stäubli puede manipular fácilmente los productos delicados y los ciclos de limpieza consecutivos involucrados.
El paquete estándar de 15 palitos de pescado recubiertos de pan rallado es un clásico en la gama de productos congelados. Con el fin de seguir siendo competitivo dentro de márgenes ajustados, el especialista en productos del mar TST optó por la automatización con robots industriales Stäubli.
TST (The Seafood Traders) está comprometido con la producción en volumen de productos pesqueros al mejor precio posible. Un requisito previo para ello es el procesamiento rápido, que ya no es concebible en el sector alimentario sin automatización. La cadena de valor del especialista en productos del mar comienza con el aserrado de bloques congelados de pescado crudo y luego continúa con el horneado, el recubrimiento con pan rallado y la congelación, culminando con el envasado de los productos terminados.
Un desafío particular es el envasado de palitos de pescado. Incluso en estado congelado, estos productos naturales con su recubrimiento de pan se desmoronan al tacto y pueden llevar al límite cualquier sistema automatizado. Para la realización de una línea de envasado basada en robots, TST recurrió a los servicios de ECONO-PAK en Flonheim, un fabricante de equipos especializado en el envasado primario de productos alimenticios.
En la fase de planificación, pronto se hizo evidente que un sistema lineal con una estuchadora de carga lateral sería la forma correcta de optimizar los tiempos de ciclo para envasar los productos terminados en cajas. La clasificación y agrupación de los palitos de pescado debía ser manejada previamente por robots de seis ejes. Sin embargo, la capacidad especificada de cinco toneladas de pescado por hora y por línea de envasado resultó ser un desafío imposible para casi todos los fabricantes de robots consultados. Solo Stäubli Robotics pudo garantizar que sus robots de seis ejes de alta velocidad (tipo TX90L), que trabajaban por turnos las 24 horas del día, estarían a la altura de la tarea.
El Stäubli TX90L HE también obtiene las mejores calificaciones por su construcción cerrada con cableado interno y el hecho de que ha sido diseñado específicamente para entornos húmedos (de ahí el sufijo HE). Por lo tanto, no requiere ninguna cubierta protectora adicional para cumplir con las estrictas normas de higiene en la industria alimentaria y con todos los demás requisitos para su uso en contacto directo con productos congelados. Cuatro robots Stäubli TX90L HE trabajan en conjunto en cada una de las dos líneas de envasado de filetes y palitos de pescado de alta calidad. Forman el núcleo de los sistemas automatizados, asumiendo la responsabilidad de agrupar antes del envasado: cinco filetes de pescado gourmet o 15 palitos de pescado según la línea. Cada robot manipula el contenido de un paquete, y lo hace 50 veces por minuto.
Los robots tienen la tarea de mover los palitos de pescado en lotes de 15 de las cuatro cintas a una cinta de casete de productos ubicada en el centro que conduce a la estación de empaque. Los cuatro robots son capaces de mover 3.000 palitos de pescado por minuto, suficientes para empacar en 200 cajas de cartón. La sincronización de los robots con la cinta de casete de producto de rápido movimiento se efectúa mediante señales de codificador rotatorio en el proceso de seguimiento de la cinta transportadora y funciona bien incluso a la velocidad relativamente alta de la cinta de 30 metros por minuto.
Con estos sistemas, TST logra un excelente rendimiento a alta velocidad a pesar de las problemáticas propiedades de manipulación del producto. La cifra objetivo de cinco toneladas de pescado por hora y la línea de envasado se mantiene sistemáticamente en condiciones normales de funcionamiento.
Las estrictas normas de higiene obligatorias exigen un ciclo de limpieza de aproximadamente dos horas de la línea de envasado realizado una vez al día, que implica el uso de sustancias de limpieza con valores de pH que oscilan entre 2 y 10. Con sus superficies lisas, componentes de acero inoxidable y juntas especiales, los robots Stäubli con especificaciones HE no sufren efectos nocivos por los compuestos químicos agresivos o el lavado a chorro de alta presión.
En TST están muy satisfechos con la calidad de los robots, así como con la velocidad de respuesta de Stäubli Robotics y ECONO-PAK. La producción total de hasta 300 toneladas de pescado por día en una operación de tres turnos también cumple con las expectativas. Casi todas las grandes cadenas de supermercados y tiendas de descuento almacenan productos TST bajo diferentes marcas, ya sea en formato de caja de cartón o bolsa de plástico.
