uniVAL drive: ofrece control de robot para la comunicación de accionamiento estándar

uniVAL drive es una solución "ready to plug" para accionar toda la gama de robots de 4 y 6 ejes de Stäubli con controladores multieje industriales genéricos.

uniVAL drive facilita la integración de los robots Stäubli y hace que el procedimiento sea más sencillo y rápido que nunca, ahorrando tiempo, costes y recursos.

Rendimiento

• El comportamiento del brazo se beneficia de los algoritmos de know-how y comportamiento del brazo de Stäubli
• Soporta los principales buses de campo en tiempo real (ETHERCAT, POWERLINK, PROFINET, SERCOS...)
• Acceso completo al sistema desde el controlador maestro (E/S del robot, estado interno del accionamiento, información de control del robot)

Simplicidad

• Integración sencilla basada en protocolos estandarizados mediante perfiles de accionamiento (perfil de accionamiento Sercos, perfil de accionamiento CanOpen CiA 402)
• Toda la máquina (servoeje, robot, HMI, E/S...) está accionada por una única plataforma de control
• La programación se realiza con el conocido lenguaje del controlador multieje industrial maestro

Seguridad

• Los acoplamientos de juntas, los controles de seguridad y la calibración del robot son manejados por el accionamiento uniVAL
• El servoaccionamiento y el comportamiento del robot son gestionados principalmente por el variador uniVAL mediante algoritmos de servocontrol probados
• El variador uniVAL implementa funciones de seguridad CAT3/Pld según la definición de la norma ISO 13849