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Der POWER Cobot TX2touch ist der einzige Cobot, der der Sicherheitskategorie 3 PLe entspricht. Als Standard-TX2 Roboterarm mit der CS9 Steuerung ist der POWER Cobot hochproduktiv und kollaborativ zugleich.
Die TX2touch-90 Baureihe hat eine Traglast von bis zu 10 kg und eine maximale Reichweite von 1450 mm.
Bis zu 1450 mm
Bis zu 10 kg
Dank den einzigartigen modularen fünfstufigen SIL3-PLe Sicherheitsfunktionen ist die POWER Cobot-Baureihe TX2touch die sicherste am Markt unter Beibehaltung ihrer vollen Leistungsfähigkeit.
Der Cobot stoppt im Falle einer Kollision mit dem Bediener sofort. Die Reaktionszeit der Haut liegt bei nur 10 Millisekunden. Der Kontakt ist harmlos, da die neue Air-Skin eine Stärke von 20 Millimetern aufweist. Die berührungsempfindliche Haut entspricht der Sicherheitskategorie SIL3-PLe und ermöglicht somit die direkte Interaktion von Mensch und Maschine ohne trennenden Schutzzaun.
Bei sinkender Distanz zwischen Mensch und Roboter wird die Geschwindigkeit des kollaborativen Roboters (≤ 250 mm/s) stufenweise reduziert. Sobald der Mensch den Arbeitsraum des Roboters verlässt, nimmt der Roboter seine volle Geschwindigkeit wieder auf.
Der POWER Cobot verlangsamt seine Geschwindigkeit, sobald sich der Mensch dem Roboter nähert, stoppt während der Interaktion und fährt erst wieder an, wenn der Mensch den Arbeitsraum wieder verlassen hat.
Der Cobot dringt nur unter sicher begrenzter Roboter-Performance in definierte Bereiche/Zonen ein.
Safe tool überwacht die Tool-/Greiferdimensionen und -geschwindigkeit
| Typ | TX2-90 | TX2-90L | TX2-90XL |
|---|---|---|---|
| Anzahl Freiheitsgrade | 6 | 6 | 6 |
| Tragkraft | 10 kg | 10 kg | 6,8 kg |
| Reichweite bis Flansch | 1000 mm | 1200 mm | 1450 mm |
| Wiederholgenauigkeit | ±0.03 mm | ±0.035 mm | ±0.04 mm |
| Stäubli Steuerung | CS9 | ||
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