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Reconfigurer un robot pour une nouvelle tâche demande du temps. Sans l'aide d'un changeur d'outils, cela peut souvent entraîner de longues périodes d'arrêt.
Il faut aussi prendre en compte l’incertitude liée à la bonne exécution de toutes les tâches par l’opérateur. Ne pas le faire pourrait cependant endommager le système, engendre des coûts de réparation ou de remplacement, une période importante d'arrêt imprévu, sans parler du risque de blessure de l'opérateur.
Ce livre blanc explique comment nos systèmes de changeur d'outils pour robots contribuent à la sécurité du personnel, tout en préservant un certain nombre de facteurs différents liés à la production et à l'efficacité.