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Dans les halls de chez HERMA, d’énormes rouleaux de papier sont transportés et transférés sans interruption, de manière entièrement automatique et avec une précision maximale. En tant que spécialiste européen de premier plan dans l’emballage et l’étiquetage des produits, l’entreprise allemande fait confiance aux véhicules à guidage automatique (AGV) de Stäubli. Avant le début de la construction de sa nouvelle usine de revêtement, l’ensemble du projet était déjà planifié avec l’expert en automatisation et ensuite mis en œuvre.
Dans sa division "Labels", HERMA fabrique des papiers et films laminés auto-adhésifs en utilisant une technologie de revêtement de pointe et un haut niveau d’innovation. Un degré élevé d’automatisation est crucial pour un flux de matériaux optimal. Entre autres choses, un système de transport sans conducteur pour le hall de revêtement nouvellement construit devait répondre à ce critère.
Pesant jusqu’à 4,5 tonnes, 24 kilomètres de long et 2 mètres de large, les rouleaux de papier et de film sont de véritables poids lourds. Il est donc d’autant plus important de les transporter à destination automatiquement et précisément sans capteurs supplémentaires. De l’entrée des marchandises via un entrepôt à hauts rayonnages au traitement et à l’expédition ultérieure, les AGV sont chargés et déchargés plusieurs fois. En plus de la coopération fluide des différentes machines, cela nécessite une précision de positionnement élevée de 2 millimètres.
Le système devait également être facilement adaptable aux nouveaux itinéraires, aux emplacements des machines et aux changements structurels à venir. Stäubli l’a réalisé avec une flotte de plusieurs AGV, répartis sur deux étages. Le système peut être étendu de manière flexible.
Le projet intensif a été aussi ambitieux que réussi. Les AGV modulaires avec leur technologie d’entraînement brevetée répondent systématiquement aux exigences spécifiques de HERMA. Par exemple, le contrôle dynamique des AGV est effectué via un ordinateur maître, ce qui permet à l’opérateur de réagir rapidement et facilement aux changements. Les véhicules omnidirectionnels s’intègrent parfaitement aux conditions locales ainsi qu’à l’infrastructure et communiquent avec une variété d’interfaces pertinentes – du système de convoyage au système de gestion d’entrepôt.
Chaque station de livraison et de retrait est abordée de manière entièrement automatique et précise. Pour HERMA, tout cela signifie un flux continu de matériaux en trois équipes.
Grâce à la mise en œuvre des AGV de Stäubli, les temps d’arrêt ont été considérablement réduits et la productivité a augmenté. Cependant, ce n’est pas la seule raison du succès du projet, selon Frank Baude, responsable logistique chez HERMA :
« En plus du flux continu de marchandises et de l’augmentation notable de la productivité que nous avons connue grâce aux AGV, je tiens à souligner la grande collaboration. Le pragmatisme, le savoir-faire technique et la volonté de Stäubli de toujours obtenir le meilleur pour nous, cela restera longtemps dans ma mémoire. »
En raison de l’expérience inspirante et réussie du projet, HERMA envisage actuellement d’utiliser des véhicules entièrement automatiques de Stäubli dans l’espace extérieur entre les différentes parties du bâtiment. Les premiers concepts sont déjà sur la table.
