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L’automatisation du conditionnement secondaire de la pâte à strudel a failli échouer en raison d’un banal problème d’espace disponible. Le système a pu être réalisé grâce au profil affiné des deux machines Stäubli à six axes, Sissi et Franz, ainsi qu’à leurs fonctions de sécurité qui ont permis de se passer d’une grille de protection.
Chez Weinbergmaier GmbH à Vienne, ce sont Sissi et Franz – noms donnés par les employés aux deux robots Stäubli – qui emballent en 1,5 seconde une pâte à strudel de haute qualité. Les particularités de la ligne d’emballage sont la disposition des robots en suspension et l’absence de grille de protection.
Même pour les boulangers amateurs expérimentés, c’est un véritable défi de faire une pâte à strudel étirée. La pâte délicate doit être retravaillée une fois après l’autre et étirée aussi finement que possible.
La première recette de strudel connue à ce jour a été publiée à Vienne en 1696. Ici, dans la « capitale de la pâtisserie », il existe depuis des décennies une production industrielle de pâte à strudel unique au monde. Weinbergmaier produit de la pâte à strudel étirée de la marque « Toni Kaiser » sur trois lignes de production. La production d’une journée permettrait de recouvrir tout un terrain de football. Pour répondre à la demande croissante, la ligne, qui produit des pâtes à strudel larges pour le secteur de la restauration, a dû être équipée d’une station d’emballage final assistée par robot.
Le système compact permet d’emballer dans un carton quatre paquets de deux feuilles emballées sous film, pesant 125 grammes chacun. Les unités d’emballage, qui sortent du refroidisseur à 6 °C, atteignent la station, sont alignées dans la bonne position sur un tapis d’alimentation et transportées dans la zone de travail du robot. Sissi, un système robotique Stäubli de type TX2-60, s’empare à cet endroit, avec son préhenseur en forme de pelle, de quatre unités emballées sous film à la fois.
Pendant ce temps, le deuxième robot Stäubli prépare la boîte. Franz est un TX2-60L, un peu plus grand que Sissi du fait de son bras plus long. Ce robot à six axes est équipé d’un préhenseur à vide avec lequel il prend une boîte en carton dans un magasin et la passe devant quatre buses de collage, puis la presse dans un moule négatif – l’emballage extérieur est alors prêt.
Ainsi, pendant que Franz prépare le carton pour Sissi, c’est à ce dernier de placer soigneusement les quatre paquets qu’il a saisis dans le carton. Le TX2-60 doit pour cela avoir une dynamique performante, tout en manipulant le produit avec précaution. Sissi maîtrise parfaitement cette discipline, de sorte que les desserts délicats ne sont jamais endommagés. Pour finir, une étiquette de sécurité inviolable est apposée, et un marquage à jet d’encre avec numéro de lot et date de production est appliqué.
La conception du projet d’installation a constitué un défi particulier. Le point crucial était que l’espace disponible était extrêmement limité. Au début, il semblait que l’espace disponible n’était tout simplement pas suffisant. Ce n’est qu’en plaçant les robots en position suspendue et en renonçant à une grille de protection que le système a pu être réalisé.
La série de robots TX2 de Stäubli, avec leur contrôleur CS9 innovant, a contribué de manière décisive à rendre le projet faisable. Les robots répondent aux exigences strictes de la catégorie de sécurité SIL3-Ple et disposent de fonctions telles que Safe Tool et Safe Zone, grâce auxquelles on peut définir avec précision une zone spécifique et la surveiller en permanence. Si un obstacle est détecté dans la zone de sécurité définie, le robot s’arrête automatiquement. Cette nouveauté a permis de faire fonctionner la ligne d’emballage sans grille de protection.
De plus, avec leur boîtier encapsulé, leurs surfaces lisses et leurs câbles internes, les robots Stäubli offrent un excellent niveau d’hygiène – ce qui est un argument important pour une utilisation dans l’industrie alimentaire.
