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Pour Westcam, Stäubli intervient dans la saisie et la manipulation de prothèses dentaires. Ultra-précis, les robots compacts TX40 6 axes détectent et positionnent les dents sur une bande de cire préchauffée, puis les pressent automatiquement.
Les prothèses sont composées de dents artificielles standardisées. Le procédé complexe est plus ou moins le même partout dans le monde et comporte de nombreuses étapes manuelles tout au long du procédé, du moulage des dents individuelles à l’emballage des prothèses complètes prêtes pour l’expédition. Afin d’éviter les entrées manuelles qui prennent beaucoup de temps, des systèmes de traitement des prothèses automatisés sont de plus en plus utilisés.
WESTCAM Projektmanagement GmbH, installé dans le Tyrol, est spécialisé dans le développement de solutions dans le domaine de la technologie dentaire et élabore des systèmes de traitement des prothèses automatisés. Le dernier développement dans ce domaine est la machine Pick & Place de Westcam. Celle-ci dispose les fausses dents pré-triées sur des bandes de cire afin de constituer des ensembles complets. Quatre de ces machines ont été récemment installées chez l’un des plus importants fabricants de prothèses du Brésil. Un robot industriel TX40 6 axes compact de Stäubli se charge de la manipulation des dents. Ce robot petit porteur de précision obtient les données géométriques stockées pour la manipulation des dents à partir d’un système de traitement des images.
La méthode mise au point consiste en neuf caméras industrielles de haute technologie qui aident à déterminer la façon dont les dents sont placées et à calculer en temps réel le meilleur angle d’approche. Ensuite, la dent est sélectionnée par la tête de saisie à vide, insérée dans un bloc de support et pressée sur une bande de cire préchauffée. Grâce à sa haute répétabilité de ± 0,02 mm, sa plage de fonctionnement de 515 mm avec un design très compact à son adéquation pour salle blanche, le robot Stäubli TX40 est le choix par excellence pour cette application.
« Notre objectif est d’utiliser nos solutions pour répondre aux besoins des clients avec un minimum d’effort et un maximum d’efficacité, en restant toujours attentif à la fiabilité et à la facilité de maintenance », souligne Norbert Mühlburger, PDG de WESTCAM Project Management GmbH. « La décision d’utiliser les robots Stäubli pour nos systèmes n’a pas été prise à la légère. Le réseau de service global et le niveau de précision, à des vitesses de travail élevées, correspondent totalement à la performance attendue par nos clients. »
