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平面夹持器用于自动取放单个产品或整个产品层，无需更换夹持器。它们有不同的长度和宽度，也可以配备不同的阀门。
| 名称 | 长度 (mm) | 宽度 (mm) | 吸附单元格/真空吸盘 (St) |
| 带密封泡沫的 FSG | 295 - 1265 | 130 | 53 - 263 |
| 带真空吸盘 Ø 40 mm 的 FSG | 295 - 1265 | 130 | 17 - 80 |
| 带真空吸盘 Ø 20 mm 的 FSG | 295 - 1265 | 130 | 53 - 263 |
| 带密封泡沫的 SBX-F | 460 - 1274 | 130 - 165 | 29 - 87 |
| 带真空吸盘 Ø 43 mm 的 SBX-F | 460 - 1274 | 130 - 165 | 23 - 88 |
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