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成功案例

六轴机器人提供质量保证

汽车批量生产中,汽车座椅的质量检测过程广泛且过于复杂,往往无法人工完成。如果依靠人力,容易在文档化、工艺可靠性等方面出现问题。正是这些原因促进如今机器人在质量检测领域的主导地位。

客户收益

  • 精确、可复制的测量程序
  • 机器人手臂内置线缆,确保较高的工艺可靠性
  • 控制器实时性能卓越
  • 采用最先进的QA策略

任务

机器人全自动座椅检测

汽车批量生产中,汽车座椅的质量检测过程广泛且过于复杂,往往无法人工完成。如果依靠人力,实施质量保证将极其耗费时间且缺乏精度,容易在文档化、工艺可靠性等方面出现问题。正是这些原因促进如今机器人在质量检测领域的主导地位。

汽车制造商之所以要在座椅环节做到不留任何纰漏,是因为这不仅影响乘客的舒适感,也决定乘客的人身安全。座椅连接着驾驶员和汽车,其生产必须满足许多相关标准。全世界的汽车制造商们都已开发各自的检测程序来保证汽车座椅质量。同时,机器人解决方案也在此领域的各项应用中证明了自身价值。

解决方案

高精度六轴机器人用于精确测量

来自德国马尔堡Battenberg Robotic GmbH公司的检测专家们多年来一直专门从事汽车工业复杂精细的质量保证工作。在座椅测试方面,Battenberg为所有能想象到的要求提供合适的解决方案,包括头枕高度调节功能测试、座椅高度手动调节功能测试、靠背便捷入座性能测试、前后移动功能测试、垫衬弹性测试、检查头部至安全带距离、驾驶员进出模拟,以及重要的H点测量,大众集团以此参考驾驶员车内正确坐姿。

Battenberg公司在相关自动化过程中青睐史陶比尔高精度机器人。根据测试性质,越来越多的应用需要TX系列六轴机器人配备特殊工具或假人可以适应的3轴力/力矩传感器。机器人的精度和运动控制能力在敏感的测试环境中起着关键作用。最终,机器人将复杂指令转化为精确细微的机械运动。这正是史陶比尔专利驱动技术——马达和齿轮构成一个超紧凑单元——被证明促进高精度和高速度之处。

除减速-齿轮-马达功能整合外,其他决定性优势还包括齿轮线性特征、零侧隙和运行寿命。在这些方面,史陶比尔远超竞争对手。相比于普通变速器需要润滑脂润滑,史陶比尔的电机齿轮单元完全浸入油浴中。这样做既提供优越的冷却性能,又延长使用寿命并降低噪音排放。

客户应用

最优工艺可靠性

史陶比尔工业机器人是机动测量的理想选择,其原因不仅在于机器人性能出色,也在于其结构紧凑、重量轻和广泛的运动范围。机器人还采用封闭式设计,避免外部走线,大大提高所集成系统的工艺可靠性。

史陶比尔机器人不易发生故障,在较宽的温度范围内仍具备不错的稳定性,而且在任何环境下都能运行良好。另外,控制器也具备良好的实时行为。总的来说,这些优异特性让史陶比尔机器人成为测量应用的首选,测量结果始终可靠。