高精度的工作单元

挑战

减压阀装配

汽车发动机曲轴箱的通风用减压阀装配是一个错综复杂的过程，涉及诸多方面的挑战。由于年产量达 300 万个，且要求公差在百分之一毫米范围内，再加上严格的质量保证程序，寻找一个卓越的自动化解决方案就显得迫在眉睫。

作为全球汽车零部件厂商 ElringKlinger AG 的供应商，Langer 集团为其生产用于汽车曲轴箱通风用的减压阀。这种阀门由两个部件组成，包括一个注塑成型的塑料阀体和一张由氟橡胶制成的薄膜。对于装配这两个部件的任务，需要一个全自动化的解决方案，以保证可靠的全天候生产。

Langer的装配工厂每年生产 300 万件产品，在精度方面要求严格，因此对质量和生产都有最高的标准要求。这些部件小巧而精细，其中氟橡胶薄膜的直径仅为 5 毫米，且必须插入塑料阀体中，公差仅为百分之几毫米。

解决方案

机器人：保证大量生产的关键

自 2018 年 5 月以来，一条配备两台史陶比尔 TS40 SCARA 机器人的创新装配线一直在生产减压阀。在配备有旋转分度台的操作单元内，高精准的四轴机器人执行其中所有的搬运和装配任务。该流程从运送注射成型的模制外壳和薄膜两个零件开始，通过两条不同上料系统传送。上料托盘的正上方设有静止图像处理系统，向两台 TS40 机器人中的其中一台提供位置数据，使其能够精准拾取注塑零件并将其正确放置在中转台上的工件支架中。

然后，中转台旋转到两个综合质量检测工位中的一个。在此，图像处理系统检查注塑零件是否符合尺寸以及正确去除毛刺。

紧接着，薄膜将在3号工位上进行压嵌，这是一个难度极大的流程。另一台史陶比尔 SCARA 机器人从上料系统中取出一张薄膜，经过极其复杂的组装过程将其插入注塑零件中。TS40 必须以前所未有的动态性能和精度运行，同时满足严格的节拍标准。

这些步骤完成后，阀门将被运送到另一个质量检测工位，进行真空或超压测试。然后，中转台将部件送回其最初始的工位，负责上料的机器人还负责阀门成品和经测试部件的下料工作。

客户应用

百万分级别的误差率

除高产量和令人印象深刻的可用性之外，该装配单元出色的自主性，也深受 Langer 团队的喜爱。在实际操作中，每班工人只需手动供应一次零件即可。在质量方面，让工厂引以为傲的是百万分级别的误差率。凭借其高端设备和两台史陶比尔机器人，该单元几乎没有中断运行过，因此可确保其连续的大批量生产。