自动化去毛刺单元

挑战

汽车精密零部件的去毛刺和清洗

创新的去毛刺工作单元使用压力高达2,000帕的水枪对汽车零部件同时进行去毛刺和清洗处理。专为应对此类严苛潮湿环境要求设计的史陶比尔六轴HE 机器人是整套设备的核心，备受设备商的青睐。

德国Maschinenbau Silberhorn公司一直致力于工业去毛刺及清洗设备的设计与制造。Silberhorn最受欢迎的产品包括REZ自动去毛刺机器人系统，主要用于汽车行业，为复杂几何形状的零部件进行去毛刺。

根据材料的不同，该设备兼容在300帕的压力下进行铝部件去毛刺，或在高达2,000帕的压力下对不锈钢部件去毛刺。

解决方案

机器人在极端条件下对零部件进行处理

在该去毛刺系统中，史陶比尔HE机器人负责夹持工件。六轴机器人拾起待加工部件，沿着预设的路径精确移动，以便高压水枪进行水射流去毛刺和清洗处理，随后将经过加工的工件运回生产线上。看似简单的操作，但在封闭系统内持续工作对机器人而言是一项艰难的任务。在高达2,000帕的水压下，工作单元中的条件极端恶劣。水射流从去毛刺零部件反弹时产生极大的动能。在编写程序时，必须始终确保机器人的手腕不会触碰到高压液体，并尽可能防止其侧面冲击。

为了确保工作单元的最大柔性，可在去毛刺室中安装多个去毛刺工具，用户只需在控制面板中选择程序即可进行工具切换。该系统的所有零部件均由不锈钢制成。根据设备的不同尺寸，可以选择史陶比尔TX90HE机器人或体积较大的RX160 HE 机器人。

客户应用

同时进行去毛刺和清洗处理

该机器人高压水射流去毛刺系统具有两个关键优势，高柔性和高清洗质量。即使在难以到达的位置，例如深钻孔和盲孔，不同于传统方法，高柔性的史陶比尔机器人也能够有效地为零部件去毛刺。同时由于水射流的高动能，可实现高质量清洗。使用少量化学清洗剂且提高了清洁效果，减少对零部件的腐蚀。

对机器人而言，这一直是一场真正的耐久性考验。整套系统集成在不锈钢单元内，不间断地接受清洗液体喷淋，相对湿度高达百分之百的工作环境下，机器人需要三班倒运作。只有史陶比尔HE潮湿环境机器人能满足这些严苛条件，同时保证高可达性和工艺可靠性。

史陶比尔HE机器人采用全封闭式结构，且经特殊防水防腐蚀处理，手臂防护等级达IP65，并可通过配备史陶比尔增压装置进一步增强防护效果。手腕经特殊表面处理，防护等级达IP67，耐低压浸泡。此外机器人还配备垂直电缆出线，确保所有的线缆接口均位于机器人底座下，加强喷淋防护。