使用 SCARA 机器人的阀门自动测试系统

挑战

电磁阀生产线自动化

液压专家 Argo-Hytos实现了电磁阀生产自动化。 这些电磁阀由高精度的史陶比尔SCARA 机器人处理，这些机器人在生产线终端测试站还承担着拧紧和拧松阀门等复杂任务。

Argo-Hytos 为其自动化合作伙伴和系统集成商 Resim 设定了目标明确的任务：尽可能实现其捷克工厂的电磁阀产线的自动化。Resim 凭借与 Argo-Hytos 在长期合作所积累的项目规划经验，以及30 年来自身在工业自动化领域所积累的深厚技术底蕴，应对了挑战。对于追求高精度和速度的应用场景，史陶比尔机器人无疑是首选，这也是Resim选择它们的重要原因之一。

解决方案

使用四台 SCARA 处理电磁阀

在本案例中，使用了四台 TS2-80 SCARA 机器人在装配和后续生产线末端测试过程中处理电磁阀。选择史陶比尔 SCARA 机器人有几个充分的理由。理论上，系统集成商使用一台 TS2-80 每分钟可实现多达 200 次的抓取。这意味着单个循环时间仅为 0.33 秒，同时具有高精度：在拾取和放置过程中，Z 轴的重复精度可达 ±0.004 mm。

新装配线上的Argo-Hytos机器人虽然不需要达到极致的精度，但对精度的要求依然非常严格。毕竟，这些阀门在操作过程中需要承受高达数百巴的压力，因此，每一个组件的装配，特别是密封件的安装，都必须做到精确无误。

实践证明，生产线末端测试自动化面临了独特的挑战。阀门的最后一个螺纹在拧开时偶尔会卡住，导致测试系统停机。为了解决这一问题，引入了史陶比尔机器人在所有四个轴上进行综合力测量。特别是在第四轴上测量力，这一设置让控制系统能够实时监测阀门在测试系统内螺纹中的转动情况。

客户应用

具有集成质量保证的可靠工艺解决方案

这种简单的解决方案可确保阀门不会卡塞，系统也不会出现意外停机。其主要优势在于： 力测量功能直接集成在驱动系统中，无需额外安装外部传感器。

从各方参与者的角度来看，史陶比尔、Argo-Hytos 和 Resim 在该项目上的合作极其高效且富有成效。 该生产线于 2022 年春季投入运行，至今已稳定运行两年，其效率与刚安装时无异。 Argo-Hytos 实现了将复杂的电磁液压阀总装过程全自动化的目标。生产出来的阀门均符合行业高质量标准，史陶比尔团队为能够参与这一成功合作而倍感荣幸。