缩短易碎食品的包装时间

任务

鱼条包装

15根装的裹面包屑鱼条是冷冻产品领域一个典型的包装方式。为了在薄利润中保持竞争优势，海鲜食品专家TST (The Seafood Traders) 公司选择通过史陶比尔工业机器人实现包装自动化。

TST致力于以最优惠的价格批量生产鱼制品。快速加工是实现这一点的先决条件，如今这在食品领域借助自动化技术已成为可能。该公司加工链始于切割冷冻的大块生鱼，接着进行烘烤、裹面包屑并将其冷冻，最后是成品包装。

其中难度最大的工序是成品鱼条的自动化包装。即使是处于冷冻状态，这些带面衣的生鱼条也仍然触碰易碎，对任何自动化装置来说都是极大考验。为实现机器人包装线，TST向德国弗隆海姆市(Flonheim)一家专注于食品初道包装领域的设备制造商ECONO-PAK公司寻求技术支持。

解决方案

凭借史陶比尔机器人轻松达标

在规划阶段，ECONO-PAK很快意识到配备侧装盒包装机的线性系统将是优化周期时间的最佳途径。鱼条的预先分拣和分组由六轴机器人执行。然而经过咨询，几乎所有机器人厂商都表示无法实现每条包装线达到每小时5吨鱼的额定产量。只有史陶比尔工业机器人可以保证其高速六轴机器人TX90L能够以倒班形式全天候工作完成产量任务。

史陶比尔TX90L HE机器人采用全封闭手臂结构，内部走线，专为潮湿环境 (后缀HE表示潮湿环境) 设计，性能出色。无需额外防护罩即可符合食品工业严格的卫生规范，满足所有其他与冷冻食品直接接触情况下的加工要求。

在两条鱼片和鱼条包装线上，分别有四台史陶比尔X90L HE机器人协同工作。作为这一自动化系统的核心，这些机器人承担包装前的分组工作——5块美味鱼片或15根鱼条，具体视产线而定。每台机器人每分钟可重复进行50次这样的分组。

机器人以每份5根鱼条的量，从4条传送带将鱼条转移到另一条居中的、通往包装工位的包装盒传送带。4台机器人每分钟能够搬运 3000 根鱼条，足以装满 200个纸盒。通过传送带跟踪过程中的旋转编码器信号，机器人与快速移动的包装盒传送带实现同步运行，即使传送带以每分钟 30米相对较快的速度运行，同步效果也依然良好。

客户应用

高产量且符合卫生标准

借助这一系统，尽管产品本身不易于抓取，TST仍然达到高速下的高产量。在常规运行环境下，每条包装线每小时5吨鱼制品的目标产量得以稳定保持。

根据严格的强制性卫生标准，包装线每天至少进行一次2小时左右的清洁程序，包括使用pH值2-10的清洁剂。得益于平滑表面、不锈钢部件和特殊密封方式，史陶比尔HE版本机器人不会受到任何腐蚀性化合物或高压水射流清洁带来的影响。

TST对机器人的质量，以及史陶比尔工业机器人事业部与ECONO-PAK的响应速度非常满意。以三班制运行实现300吨日产量也完全达到预期。几乎所有大型购物超市和折扣店都购进以不同品牌出售、用纸盒或塑料袋包装的TST产品。