ひねりを加えた部品検査

タスク

ロボットを用いた車両ロックシステムのX線検査

Kiekert社は、自動車用ロックシステムの世界最大のメーカーです。チェコ共和国のPreloucにある最大の工場では、約2,400人の従業員が60の組立ラインで1日あたり約180,000個のサイドドアラッチを生産しています。

多数の自動組立およびテストタスクの中には、はんだ付けされた接続の100%検査があります。高精度のストーブリロボットは、コンパクトなX線検査セルを通過するラッチを操作する役割を担っています。

これらのロックシステムの設計における最新の開発は、Kiekert社独自のKiekert「ソフトクローズ」メカニズムなどの便利な機能を組み込んでいることです。すべての自動車ロックと同様に、ゼロディフェクトの原則が適用されます。その結果、Preloucの生産エンジニアは、プラスチックケースのはんだ付けされた接続部を100%検査する方法を模索しました。

ソリューション

はんだ付けされた接続部のインラインX線検査

詳細に分析した結果、X線検査が100%検査に最適な技術であると判断されました。このチェコの企業は、コンパクトなストーブリの6軸ロボットTX60ですべてのハンドリング作業を行う検査セルを設計・製造しました。

これらには、X線チャンバーでの検査プロセス中のテストコンポーネントの取り扱いが含まれます。ロボットグリッパーは、チャンバーへの入口を密閉するように設計されているため、試験中の放射線漏れを防ぎます。最初のX線画像が記録された後、グリッパーはラッチを180度回転させ、2番目の画像を撮影します。また、Kiekert社は、部品を5度、10度刻みで回転させる機能も求めていましたが、これは高精度のTX60で容易に実現することができました。

ユーザーの使用状況

自律学習型テストセル

コンパクトな検査セルには、X線画像を含む検査結果を明確に表示する画面が含まれています。すべての測定値は、トレーサビリティのために文書化され、記録されます。テストプロセスには、自律学習機能もあります。たとえば、はんだ付けパラメータが変更された場合、テストセルの制御ユニットは、使用可能な部品と欠陥のある部品の数に基づいて、変更がプラスの効果をもたらしたかどうかを判断できます。

ロボットテストセルのもう一つの利点は、その柔軟性です。このシステムは、隣接する生産ラインにはんだ付けされた回路基板など、他の部品をテストできます。表面の質感や完全性などの他のパラメータも問題なくチェックできます。