ハイテクソリューションのためのリソースのプール

タスク

セラミックハイブリッド内装部品の研磨加工

特定の高級車モデルの照らされたギアスティックディスプレイは、デザインの傑作です。しかし、問題のセラミックハイブリッド部品の特定の表面仕上げを達成するための既知の工業技術がなかったため、唯一の選択肢は新しいソリューションを考え出すことでした。

自動車業界への信頼できるサプライヤーとして名を馳せてきた大手プラスチック多国籍企業エクスラーは、この挑戦に挑戦する意欲を宣言しました。エクスラーは、システムインテグレーターのToolcraft社に、ディスプレイのセラミック表面を研磨するという重要な作業の進め方を委託しました。Toolcraft社は、ソフトウェア開発者のUnicamとロボットメーカーのStäubliを参加させました。4つの専門技術企業は共同で、連続生産ラインの実行可能な研磨装置の開発に着手しました。セラミックハイブリッド部品の場合、人間工学に基づいた形状の自由曲面のすべてのセクションを、すべての方向に均一で連続的な力を加えることによって研磨することが不可欠です。これまでの経験から、特別に開発されたツール、高精度のロボット 、非常に正確な経路計画を使用して、これが可能になることがわかっていました。

ソリューション

精密ロボットが不可能を可能にする

専門家チームは、新しい車両モデルが生産されようとしていたため、実行可能な研磨セルを考え出すという大きなプレッシャーにさらされていました。彼らの努力の成果は、ゲオルゲンスミュントにあるToolcraft社の生産施設で見ることができますが、しばらくの間、4つの同一のロボットセルが3交代制でディスプレイを研磨しています。

この合弁事業には、多くの知識と専門知識が注ぎ込まれています。最先端のプロセスとプラントは完全にユニークです。セルの心臓部には、高精度のストーブリ TX90 産業用ロボットがあり、高速スピンドルと自動工具交換システムを備えた研磨プロセス用ロボットが装備されています。

Toolcraft社のロボティクス責任者であるAndreas Bauer氏は、この6軸マシンのみがセルでの使用に適していると判断された理由を次のように説明しています。「ストーブリの優れた駆動技術のおかげで、ストーブリTX90だけで私たちの要求を満たすことができました。プロセスを可能な限り円滑に進めるために、フランスのファヴェルジュにあるストーブリの本社工場でロボットの校正が行われました。この洗練度により、絶対的な精度を達成することができました 。」

ユーザーの使用状況

研磨セルはあらゆる期待に応えます

産業用ロボットの卓越したパス精度に加えて、Toolcraft社の社内で開発されたカスタマイズされた研磨ツールとUnicamチームによる正確なパスプログラミングはすべて、生産ラインの一流のパフォーマンスに決定的な貢献をしました。4つの同一のロボットセルは、9つの加工ステーションで8つの異なるバージョンのコンポーネントを生産するように設計されています。

部品を確実かつ正確に製造できるように、工具の長さをモニターするシステムが生産ラインに組み込まれています。特定の摩耗限界に達すると、ストーブリロボットは全自動工具交換から新しい工具を回収します。これにより、ラインは高度な自律性で 稼働することができ、作業の複雑な性質と工場が24時間稼働しているという事実を考えると、非常に重要な側面です。

セラミックハイブリッド自由曲面の同時加工では、ストーブリTX90は、常に高い品質基準を維持するために、完全に均等な力を加える必要があります。CS8Cロボットコントローラは 、すべてのプログラムが複雑であるために高いメモリ要件を持つという点で、さらに別の決定的な利点をもたらします。コントローラの巨大なメモリ容量は、ここで効果を発揮し、最適なデータフローを可能にします。その結果、機械技術面と制御技術面でのロボットの全体的な性能は、プロジェクトの成功に大きく貢献しました。

ロボット研磨セルは期待を上回りました。純粋に技術的な側面に加えて、4社間の強力な協力関係と、企業の垣根を越えたすべての利害関係者の変わらぬコミットメントが重要でした。資源のプールがなければ、連続生産の選択肢がないこの世界独自の産業コンセプトを実現することは不可能でした。