品質保証を提供する6軸ロボット

タスク

ロボットによる自動シート試験

量産車における自動車用シートの品質試験は、手作業では実行できないほど複雑な広範な手順に従います。手と目による品質保証は、過度に時間がかかり、文書化やプロセスの信頼性などの問題があり、精度に欠けます。これらは、現在この分野でロボットが優勢になっている理由の一部です。

自動車メーカーは、この特定の部品が乗客の快適性だけでなく安全性も決定することを知っているため、車両のシートに関しては偶然に任せません。シートはドライバーと車両をつなぐものでもあり、いくつかの基準を満たす必要があります。

現在、世界中の自動車メーカーが、車両シートの品質を保証するための独自の一連のテストを開発しています。一方、ロボットソリューションは、さまざまな用途でその価値が証明されています。

ソリューション

精密な測定のための精密な6軸ロボット

マールブルク にあるBattenberg Robotic GmbHの測定専門家は、長年にわたり、自動車業界を代表して高度な品質保証業務を専門としてきました。シートテストの分野では、Battenberg社は考えられるすべての要件に適したソリューションを提供しています。代表的な作業には、ヘッドレストの高さ調整、手動シートの高さ調整、背もたれのイージーエントリーテスト、前後の動き、張り地のギブの量の決定、ヘッドからヘッドレストまでの距離の確認、乗降シミュレーションなどがあります。また、フォルクスワーゲングループ内で 、車内でのドライバーの正しい着座位置を確認する ために使用されている 、いわゆるHポイントの決定も含まれ ます。

Battenberg社は、関連する自動化手順にストーブリの高精度ロボットを好んで使用しています。試験の性質に応じて、特別なツールやダミーを適応させることができる3軸力およびトルクセンサーを備えたTX 6軸ロボット の使用 がますます必要になります。ロボットの精度とモーションコントロールは、このような繊細な試験環境で重要な役割を果たします。 最終的に、産業用ロボットは複雑なコマンドを正確な機械的なマイクロモーションに変換する必要があります。そこで、モーターとギアが超小型ユニットを形成するストーブリ独自の駆動技術が、極めて正確で高速であることが証明されています。

リダクション-ベアリング-モーターの機能統合に加えて、他の決定的な利点は、ギアの優れた直線性、ゼロバックラッシュ、および耐用年数です。これらの点において、ストーブリは競合他社を凌駕しています。グリースベースの潤滑で賄わなければならない標準的なギアボックスとは対照的に、ストーブリが提供するモーターギアユニットはオイルバスに完全に浸されています。この利点は 、優れた冷却性、長寿命 、低騒音 です。

ユーザーの使用状況

最適なプロセス信頼性

ストーブリの産業用ロボットは、その卓越した性能だけでなく、コンパクトな設計、軽量、広範囲なリーチにより、移動式の測定に最適です。もう一つの肯定的な調節は6 軸線モデルの密閉された設計である。外部配線が不要になることで、外部配線を使用するシステムのプロセスの信頼性が大幅に向上します。

さらに、産業用ロボットは広い温度範囲での安定性が証明されており、あらゆる条件下で優れた性能を発揮します。これらのマシンは故障する傾向がありません。

もう一つの利点は、優れたリアルタイム動作を備えたコントローラーのパフォーマンスです。これらの肯定的な特性を総合すると、ストーブリのロボットは、結果が一貫して信頼できる測定シナリオの第一の選択肢となっています 。