スカラロボットによるバルブ自動試験システム

タスク

電磁弁の生産ラインの自動化

油圧学のスペシャリストであるArgo-Hytos社は、電磁弁の製造を完全自動化に頼っています。バルブはストーブリの高精度スカラロボットによって取り扱われ、最終ラインのテストステーションでバルブのねじ込みや緩めなどの要求の厳しいタスクも実行します。

Argo-Hytos社がオートメーションパートナーであり、システムインテグレーターでもあるResim社に課した課題は、チェコ工場の電磁弁の生産ラインを可能な限り自動化することでした。Resimは、プロジェクト計画におけるArgo-Hytosとの長期にわたる協力から得た経験だけでなく、30年にわたる産業オートメーションから得たノウハウも活用することができました。このノウハウの一部は、高精度と速度に関しては、ストーブリのロボットが第一候補であるという知識です。

解決

4つのスカラがバルブを扱います

4台のTS2-80スカラロボットを使用して、組み立て時およびその後のライン終了テスト中に電磁制御バルブを処理します。これにはいくつかの正当な理由があります。システムインテグレーターは、TS2-80を使用して、理論的には毎分最大200の把持プロセスを実装できます。これは0.33秒のサイクルタイムに相当します — 高精度で:ピックアンドプレースでは、Z軸で最大+/-0.004mmの繰り返し精度が可能です。

新しいArgo-Hytos組立ラインのロボットは、それほど正確に作業する必要はありませんが、精度に対する要求は高いです。結局のところ、バルブは運転中に数100バールに加圧されます。同様に、個々の部品、特にシールの組み立ても正確でなければなりません。

エンド・オブ・ライン・テスト・ステーションの自動化は、特に困難であることが証明されました。ネジを緩めるときにバルブの最後のネジ山が詰まり、システムが停止することがありました。このソリューションには、ストーブリロボットの4つの軸すべてで力の測定を統合することが含まれていました。この場合、力は4番目の軸で測定されます。これにより、システムの制御ユニットは、試験システムのめねじでバルブを簡単に回せるかどうかを検出できます。測定された力が増加すると、回転運動を短時間逆転させることで詰まりを解放できます。

お客様の利用状況

統合された品質保証を備えた信頼性の高いプロセスソリューション

このシンプルなソリューションにより、バルブが詰まることがなくなり、システムが計画外の停止に陥るのを防ぐことができます。主な利点は、力の測定が駆動システムに統合されていることです。つまり、外部センサーは必要ありません。

関係者全員の視点から見ると、このプロジェクトにおけるストーブリ、アルゴ・ハイトス、レシムの協力は非常に生産的で、目標志向のものでした。生産ラインは2022年春に稼働し、2年経った今では設置時と変わらず効率的に稼働しています。Argo-Hytosは、電磁油圧バルブの複雑な最終組み立てプロセスを完全に自動化するという目標を達成しました。バルブは最高の品質基準を満たしており、ストーブリのチームはこの成功したコラボレーションに参加できたことを誇りに思っています。