モジュール式ハイテクオートメーション

タスク

ギアシフトモジュールの信頼性の高い組み立て

FTE Automotiveは、高性能プラスチック製の新しいタイプのギアシフトモジュールの開発に成功しました。同様に印象的なのは、生産を支える非常に複雑なモジュール式自動組立ラインです。

ギアシフトモジュールの市場は活況です。デュアルクラッチトランスミッションに使用され、シフトフォークを作動させる役割を担っています。FTE Automotiveは、アルミ製より35%軽量な高性能ポリアミド樹脂製のギアシフトモジュールを開発しました。プラスチックハウジングには2つのスイッチング位置を持つ4つのシリンダーが組み込まれています。これにより、１つのモジュールで7つの前進ギアと1つの後進ギアを選択できます。

モジュールの組み立てには、FTEだけでなく、プラントを建設したM.A.i.のエンジニアリングスペシャリストも多大な専門知識を提供しています。組み立ては50のステップで構成されており、30以上の機能テストがシステムに組み込まれています。フル稼働時には、年間約100万個のギアシフトモジュールを生産します。サイクルタイムを維持するために、プロセスのさまざまな段階を2倍にして、ライン沿いの混雑を回避します。

ソリューション

ロボットの使用により、最大限の柔軟性を確保

工場を一目見ると、プロセスの複雑さが明らかになります。高解像度カメラによる高さ測定、組み立て、測定、漏れ防止のための多数のテストステーション、超音波溶接ステーション、全自動レーザー溶接システム、残響センサーのティーチング/テストステーションなどを備えたシーリングビードのアプリケーションがあります。それはすべて、工場にどれだけの技術的専門知識が投入されたかを示しています。

この複雑さをすべて管理しやすい方法でレイアウトするために、M.A.i.は、6つのサテライトを備えた六角形のロボットセルというシステムコンセプトを開発しました。各セルの中核となるのはストーブリのロボットで、サテライトによって処理ステーションとテストステーションの形でグループ化されています。製品を構成する個々の部品は、供給ベルトと排出ベルトを介して互いにリンクされています。このソリューションの決定的な利点は、タイムクリティカルなプロセス用のロボットセルを追加することでいつでもシステムを拡張できるため、FTEが生産能力を拡大するのに合わせて完全に適応できることです。

ユーザーの使用状況

クリーンルーム環境での柔軟で商業的に実行可能な生産

完成時には、 4軸モデル と複数の 6軸モデルを含む13台のロボットが設置されます。ロボットは、3交代制の24時間体制で幅広いタスクを実行します。これらの機械に共通しているのは、その起源です。工場全体では、ストーブリが供給する産業用ロボットのみが使用されています。クリーンルーム条件下でこのような複雑なタスクを実行するのに理想的であるためです。内部配線による密閉型の構造により、標準タイプでもクリーンルームの基準に準拠しています。さらに、ストーブリのロボットはすべてESD(静電気保護)を備えており、それはFTEが絶対的に必要としている機能です。その他にも、迅速さ、正確さ、信頼性という利点があります。

M.A.i.は、4つのレーザービーム溶接システムに部品ハンドリング用のコンパクトな6軸 TX60 を、ロボットセル1号機に大型で超高速 のスカラTS80 を配置しましたが、他のほとんどのロボットセルに使用されているのはストーブリ TX90 です。コンパクトな設計のこの6軸モデルはリーチ範囲が長く、セルの個々の機能サテライトに簡単に到達できます。

インテリジェントで信頼性の高いオートメーションにより、完全にテストされ、正確に校正されたギアシフトモジュールのみがプラントから出荷されます。品質、サイクルタイム、可用性の面で、FTE社は工場とストーブリの産業用ロボットに完全に満足しています。