AIがトレーニングにかかる時間を短縮する

アプリケーション

工作機械の自動化をAIが実現

今日では、加工機の自動荷降ろしが標準となっています。Hans Weber Maschinenfabrik社は、さらに決定的な一歩を踏み出しました : 荷降ろしシステムでは、ストーブリのスカラロボットが事前のトレーニングなしで任意の部品を積み重ねます。AIがこれを可能にします。

完全に自動化された機械の荷降ろし用途では、AIの利点が明白に実現されています。1,000mmのリーチ範囲と自動ツールチェンジャーを備えた高性能ストーブリ製TS2-100スカラ、AIソフトウェアを備えたハイエンドの光学認識システム、堅牢なコンベアシステムなど、Weber社のAIアンローディングシステムが一体何でできているのか、一見すると見分けがつかないほど、コンパクトな傑作が完成しました。

ソリューション

高精度カメラシステムとAIによるシームレスな導入

大型のストーブリTS2-100スカラが、コンパクトなWeber社のHS-4-1000アンロード装置で実現する機能は印象的です : システムにジオメトリが保存されていない新しい部品が処理システムのコンベヤーベルトからセルに到達し、シャットダウンすると思われた次の瞬間、驚くべきことが起こります。ロボットは初めて取り扱う部品をピックアップし、ユーロパレットに置きます。そこに手作業の介入はありません。 

そして、AIがサポートするソフトウェアを備えた高精度カメラシステムで、最大10m/分のコンベア速度の動作中に各部品をキャプチャし、位置を特定します。このシステムは、重心に応じて各部品の最適な把持点を決定し、データをロボットコントローラに送信し、新しいバリエーションをそれぞれ上位のPLCに保存します。この方法により、生産プロセスへのシームレスな導入が可能になり、手作業は不要、生産ラインの効率的で信頼性の高い運用が保証されます。

ユーザーの利用状況

ロボット工学の予備知識が不要なインテリジェントオートメーション

この先駆的な荷降ろしセルでは、ロボットの使用経験がないユーザーでも、自動化のメリットをもたらします。鍵となるのは、時間のかかるプログラミングを必要としないセットアップ不要のプロセスにあります。

TS2-100 SCARAは、リーチが1,000mmで、Z軸のストロークが長いため、ユーロパレット上でのスタッキングのためにすべての位置に移動することができます。また、このロボットは非常にダイナミックで、正確で信頼性が高く、ツールチェンジャーが内蔵されています。このような特性により、ストーブリTS2-100は完璧な選択肢となっています。

このロボットのAIアプリケーションにおけるもう一つの大きな利点は、ストーブリのCS9コントローラーのオープン性であり、これによりWeber社のプログラマーはさまざまなオプションを得ることができ、すべての標準的な画像処理システムを簡単に接続することができます。

非常にコンパクトなHS-4-1000荷降ろしセルの重量は約2.5トンしかないため、フォークリフトで移動できます。そのため、ユーザーは必要に応じてセルを異なる処理マシンにドッキングすることができます。