TX60 robot inside a grinding, sharpening machine
サクセスストーリー

自律性への挑戦に磨きをかける

Strausak社は、年間500台以上のグラインダーを世界中に出荷しています。ストーブリの6軸ロボット TX60L は、コンパクトで使いやすく、正確かつ柔軟に積み下ろし作業を行います。

ユーザーのメリット

  • パフォーマンスと自律性
  • ロボットアームによる高速ロード・アンロード
  • 広い可動域で柔軟性が向上
  • オペレーターのアクセスが容易/U-Grindマシンエンクロージャーへの統合により追加の床面積が不要
  • 自律性 – 中断することのない大規模な生産バッチを促進
  • コアソフトウェアに統合されたロボットコマンドで使いやすい

タスク

機械の自律性の向上

1923年にスイスで機械修理工場として設立されたStrausak社は、現在はROLLOMATIC HOLDING SAの子会社であり、1970年代初頭に製品範囲を多様化するまで、時計製造業界に貢献してきました。1973年から、同社は繊維、電子機器、自動車、航空宇宙産業向けの高精度工具研削盤の製造を開始しました。23の業界で事業を展開するSTLAUSAK社は、毎年500台以上のグラインダーを世界中のお客様に納入しています。

数年連続で、STLAUSAK社の5軸CNC工具研削盤は、U-Grindとして知られており、研削と再研磨のニーズに応える、信頼性が高く、効率的で高精度なシステムをユーザーに提供してきました。基本的に小ロットサイズ向けに設計されたU-Grindの工具充填容量は限られているため、自律性はより短い作業サイクルに制限され、一晩中機械を動かしたいユーザーの増加にとっての懸念点となっています。

「Strausak社が直面していた課題は数多くありました。U-Grind を自動化して、高い精度と柔軟性を維持しながら、無人で稼働するために必要な容量と自律性を持たせることです」と、Strausak社のマネージングディレクターであるAlexandre Condrau氏は述べています。また、作業現場を拡大するための面倒な増築を加えないことも重要でした。そして最後に、ロボットソリューションは、オペレーターが自分で操作できるほどシンプルでなければなりませんでした。」

ソリューション

完璧に統合されたロボットアーム

「6軸加工機を独自のコマンドで統合し、多くのスペースを取らずに行うのは、まさにパズルです」と、STLAUSAK社のR&DディレクターであるPierre-Alain Badoud氏は説明します。しかし、それこそが、2015年6月から発売されているU-Grindのオプションであるストーブリの TX60L シリーズで、同社が見つけたソリューションなのです。
ロボットは設備に完全に組み込まれているため、追加の床面積を占有しません。また、機械の作業エリアの外に設置されているため、オペレーターはセットアップに無制限にアクセスできます。

TX60Lは可動域がかなり広く、ロード・アンロードが速いため、無人の大量生産に最適です。「ストーブリのTX60Lモデルだけが、私たちが必要とする柔軟性と精度を備え、私たちが望むスペースで機能しました」とBadoud氏は説明します。

ユーザーの使用状況

自律性、使いやすさ、生産性

ストーブリの実践的な技術支援のおかげで、Strausak社のチームはロボットの導入段階でかなりの時間を節約することができました。「あっという間に、私たちが望んでいた自律性のレベルに到達しました」とBadoud氏は言います。また、ロボットアームのロード・アンロードの時間が速いため、U-Grindは、より少ない中断時間で、より効率的に作業することができます。

米国のHelical Toolを含むSTLAUSAK社の顧客にとってのもう一つの注目すべき利点は、ロボットの使いやすさです。ロボットに必要なすべてのコマンドは、ユーザーが以前から使っているSTLAUSAK社のコアソフトウェアに組み込まれています。その結果、使いやすく、お客様の仕様に合わせることができ、大量バッチで中断のない生産工程を促進することで生産量を増加させる、効率的で高速な機械が実現します。

 

「ストーブリの技術者とStrausak社の間には、当初から素晴らしい関係がありました。私たちの要求する仕様のリストは非常に多かったのに、彼らは私たちが何をしたいのかをすぐに理解してくれました。」

Pierre-Alain Badoud、STRAUSAK社のR&Dディレクター