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D 244 429 00 | インクリメンタル・エンコーダ・インターフェース
D 244 429 00 EtherCATターミナルは、差動入力(RS422)を備えたインクリメンタルエンコーダを直接接続するためのインターフェースです。直交デコーダとゼロパルス用の32/16ビットラッチを備えた32/16ビットカウンタは、読み取り、設定、または有効化が可能です。アラーム出力を備えたインクリメンタル・エンコーダは、インターフェースのステータス入力に接続できます。また、最大100nsの分解能でインターバル測定が可能で、ゲート入力により、カウンタを停止することができます。カウンタ状態は、ラッチ入力の立ち上がりエッジで引き継がれます。
オプションの補間マイクロインクリメント機能により、D 244 429 00は動的軸に対してさらに正確な軸位置を提供することができます。さらに、高精度のEtherCAT分散クロック(DC)を介して、EtherCATシステム内の他の入力データとともにエンコーダ値の同期読み取りをサポートします。
技術データ | D 244 429 00 |
テクノロジー | インクリメンタル・エンコーダ・インターフェース RS422 |
チャンネル数 | 1 |
エンコーダ接続 | A、A(inv)、B、B(inv)、C、C(inv)、差動入力(RS422);ステータス入力 5 V DC;ゲート/ラッチ入力 24 V DC |
エンコーダ動作電圧 | 5 V DC/最大0.5 A |
エンコーダ出力電流 | 0.5アンペア |
カウンター | 1 x 16/32ビット切替可能 |
制限周波数 | 400万刻み/秒(4倍評価時) |
直交デコーダ | 4段階評価 |
ゼロパルスラッチ | 32 ビットまたは 16 ビット |
コマンド | 読み取り、設定、有効化 |
分散クロック | 可 |
入力信号 | 差動信号(RS422)、シングルエンド可能 |
電源電圧 | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
公称電圧 | 24 V DC(電源端子) |
消費電流電源端子 | 通常 100 mA + 負荷 |
入力周波数
| 最大400万刻み/秒(4倍評価時) |
解決 | 1/256ビットマイクロインクリメント |
消費電流 E-bus | 通常 130 mA |
プロセスイメージのビット幅 | 1 x 32ビット入力、1 x 16ビット出力、8ビット制御、8ビットステータス |
特別な機能 | 断線検出、ラッチおよびゲート機能、周期持続時間および周波数測定、マイクロインクリメント、エッジのタイムスタンプ、フィルタ |
重量 | 約100g |
動作/保管温度 | -25...+60 °C/-40...+85 °C |
相対湿度 | 95 %、結露のないこと |
耐振動性/耐衝撃性 | EN 60068-2-6/EN 60068-2-27に準拠 |
EMCイミュニティ/エミッション | EN 61000-6-2/EN 61000-6-4に準拠 |
保護等級/設置場所 | IP 20/可変 |
プラグ可能な配線
| すべての ESxxxx 端末用 |
安全規格 | CE、UL、Ex |
特殊端子 | |
EL5101-0010 | インクリメンタル・エンコーダ・インターフェース、 2,000万刻み/秒(4倍評価)、シングルエンド動作なし |
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