uniVALドライブ – 標準ドライブ通信用のロボット制御を提供

uniVALドライブは、ストーブリの4軸および6軸ロボットの全レンジを汎用産業用多軸コントローラで駆動するための「すぐに差し込める」ソリューションです。

uniVALドライブは、ストーブリのロボットの統合を容易にし、手順をこれまで以上にシンプルかつ迅速にし、時間、コスト、リソースを節約します。

パフォーマンス

• 腕の挙動は、ストーブリのノウハウと腕の挙動アルゴリズムの恩恵を受ける
• 主要なリアルタイム・フィールド・バス(ETHERCAT、POWERLINK、PROFINET、SERCOS など)をサポート
• マスターコントローラからのフルシステムアクセス(ロボットI/O、ドライブ内部ステータス、ロボット制御情報)

簡略

• ドライブプロファイル(Sercosドライブプロファイル、CanOpen CiA 402ドライブプロファイル)を使用した標準化されたプロトコルに基づく簡単な統合
• 機械全体(サーボ軸、ロボット、HMI、I/Oなど)は、1つの制御プラットフォームによって駆動されます
• プログラミングは、マスター産業用多軸コントローラのよく知られた言語で行われます

安全

• ジョイントカップリング、安全制御、ロボットのキャリブレーションは、uniVALドライブによって処理されます
• サーボとロボットの動作は、主に実績のあるサーボ制御アルゴリズムを使用してuniVALドライブによって管理されます
• uniVALドライブは、ISO 13849で定義されている安全機能CAT3/Pldを実装しています