VAL Blocks - Stäubli ロボットの簡単なプログラミング

• コントローラー:CS9(ソフトウェアバージョン8.20以降)
• コントローラでアクティブ化された VAL ブロック ライセンス
• SP2+ ティーチペンダント

VAL Blocksは、従来のVAL 3エコシステムとの完全な相乗効果を提供します。したがって、VAL 3およびカスタムユーザーインターフェイスでプログラムされたタスクをVALブロックと並行して実行することができます。VAL 3言語を使用してカスタムブロックを作成することもできます。

バーチャルコミッショニングとテストのために、VAL Blocksは Stäubli Robotic Suite上で無料で実行されます。

VAL 3コードとの完全な相乗効果を提供することにより、VAL Blocksは大部分のロボティクスアプリケーションと互換性があります。ただし、コンベアの追跡やアクティブコンプライアンスなどのリアルタイムの軌道変更を使用する場合は、VAL 3プログラミングをお勧めします。