Komplizierte Verbindungen verlangen nach automatisierten Lösungen

Die Herausforderung

Arcadia Aerospace Industries mit Sitz in den USA bietet der Luft- und Raumfahrtindustrie hochmoderne Inspektionslösungen an. Das Unternehmen hat fortschrittliche Messgeräte und automatisierte Systeme entwickelt, die einen wertvollen Beitrag auf dem Markt für Kohlefaserverbundwerkstoffe und Strukturbauteile leisten.

Mit der Aufgabe, ein roboterbasiertes zerstörungsfreies Prüfsystem zu entwickeln, für das etwa 100 elektrische Gleichstromverbindungen, 8 Datenverbindungen, 3 Flüssigkeitsverbindungen mit hohem Durchfluss und leistungsstarke elektrische Wechselstromverbindungen erforderlich sind, musste Arcadia Aerospace mehrere Herausforderungen meistern:

• Die Unterbringung all dieser Technologien in einer einzigen, kompakten und relativ leichten Einheit.
• Der Betrieb in einer schwierigen Umgebung, in der sowohl Staub als auch Wasser vorhanden sind.
• Erhöhung der Auslastung der Roboter innerhalb der Zelle, um die Effizienz zu maximieren.

Die Bewältigung dieser Herausforderungen würde den Einsatz eines automatischen Roboter-Werkzeugwechslers erfordern. Die gewählte Einheit müsste jedoch in der Lage sein, mehrere Module zu integrieren, um die erforderliche komplexe Konnektivität zu gewährleisten. 

Die Lösung

Die einzige schlüsselfertige Lösung auf dem Markt

Stäubli ist weltweit als führender technologischer Pionier in der Konstruktion und Entwicklung von Roboter-Werkzeugwechselsystemen anerkannt und wurde von Arcadia Aerospace gebeten, bei der Konfiguration eines automatischen Werkzeugwechselsystems zu helfen. Diese Lösung sollte sich nahtlos in die TX200-Roboter integrieren und die komplexen Anforderungen dieser Anwendung erfüllen.

Die Lösung für diese anspruchsvolle Anwendung basiert auf der kundenspezifischen Option von Stäubli, die die Konfiguration und den Bau von speziellen, anwendungsspezifischen Lösungen ermöglicht:

• Das Design des Stäubli Tool Changer erlaubt die Integration mehrerer Module, einschließlich eines umfangreichen Angebots für die Energie- und Datenanbindung, ein wesentliches Merkmal für diese Anwendung.
• Die Stäubli Tool Changer Technologie beinhaltet eine integrierte Nachgiebigkeit am Werkzeugständer, wodurch die Roboterprogrammierung vereinfacht wird und der Roboter in der Produktion zuverlässiger andocken kann.
• Der Schutz vor der Arbeitsumgebung wird durch Werkzeugabdeckungslösungen verbessert.
• Vollständige Nutzung der einzigartigen, anpassbaren CombiTac-Elektromodule von Stäubli, die eine effiziente Verwaltung der elektrischen und Datenverbindungen ermöglichen.

Das Ergebnis der Zusammenarbeit mit Stäubli bei diesem Projekt ist eine maßgeschneiderte, schlüsselfertige Lösung aus einer Hand, die nicht nur alle Anforderungen der Anwendung erfüllt, sondern auch so flexibel ist, dass sie für viele verschiedene Prüfverfahren eingesetzt werden kann, einschließlich, aber nicht beschränkt auf konventionelle UT, Laserscanning und Blitzthermografie. 

Das Ergebnis

Fast 100 % weniger Zeit für den Werkzeugwechsel

Die Möglichkeit, mehrere Technologien in einem kompakten Paket zu vereinen, hat dazu geführt, dass der Werkzeugwechsler bei der Durchführung von Tests weniger Platz benötigt.

Neben der Platzersparnis hat der Einsatz des automatischen Werkzeugwechslers den Durchsatz der Roboterzelle exponentiell erhöht. Bevor der automatische Werkzeugwechsler in die Systeme integriert wurde, mussten die Kunden einen zeitaufwändigen manuellen Prozess durchführen, um zwischen den verschiedenen Prüftechnologien zu wechseln. Während der manuelle Wechselprozess zwischen 30 und 60 Minuten dauerte, ist der gleiche Wechsel mit dem automatischen Werkzeugwechsler in nur 30 bis 60 Sekunden abgeschlossen. Die Synergie zwischen Stäubli Fluid Connectors, Stäubli Robotics und Stäubli Electrical Connectors hat für Arcadia Aerospace einen enormen Mehrwert geschaffen:

• Höhere Produktivität und Effizienz bei gleichbleibend hoher Qualität und reduzierten Kosten
• Ein innovativer Ansatz, der dazu beiträgt, schnell wechselnde Anforderungen zu erfüllen und die strengen Qualitätsanforderungen des Sektors zu erfüllen.
• Ein flexibler Ansatz, der mit den erforderlichen zerstörungsfreien Prüftechnologien konfiguriert werden kann, um die spezifischen Anforderungen der einzelnen Kunden zu erfüllen.