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Avec son installation innovante destinée à l’entretien de ses fromages, la fromagerie fermière Leupolz, dans la région allemande de l’Allgäu, fait figure de référence. Un puissant robot six axes TX200L HE de Stäubli se montre sous son meilleur jour en assurant la manipulation de meules de fromage pesant environ 80 kg.
Un entretien approprié des fromages pendant leur période d’affinage est d’une importance capitale pour assurer leur qualité. C’est précisément la raison pour laquelle la fromagerie Leupolz, dans la région allemande de l’Allgäu, mise sur une installation d’entretien innovante équipée d’un robot six axes Stäubli qui manipule des meules d’emmental pesant environ 80 kg.
La fromagerie fermière Leupolz transforme environ 45 millions de litres de lait par an, soit environ 125 000 litres chaque jour. Parmi ses spécialités, l’entreprise fabrique des meules d’environ 80 kg : 6 000 exemplaires sortent d’usine chaque année, dont environ 10 % avec le label de qualité Demeter.
Afin de garantir une qualité optimale, les meules de fromage doivent être entretenues environ trois fois par semaine. Au cours d’une période d’affinage moyenne de quatre mois, les meules doivent être lavées, brossées et occasionnellement salées environ 40 à 50 fois, un processus qui demande énormément de temps et coûte très cher. C’est donc sans surprise que Leupolz s’est mise en quête de solutions aussi bien efficaces qu’économiques pour entretenir ses fromages.
Aujourd’hui, une installation robotisée construite par l’intégrateur allemand expérimenté Lemmermeyer assure un entretien entièrement automatisé des fromages. Elle répond à des normes d’hygiène strictes et impressionne par ses performances colossales. L’installation traite environ 80 meules de fromage par heure. La mission du TX200L consiste à charger et à décharger en milieu humide les rayonnages à quatre et huit compartiments contenant les meules. Ces rayonnages sont amenés au niveau de l’installation par chariot élévateur et rapportés de la même manière dans les locaux d’affinage après les opérations d’entretien.
Pour manipuler les meules, le robot six axes est équipé d’une pince spéciale qui lui permet de saisir les meules posées sur une planche de bois et de les placer sur le convoyeur de l’installation. L’étape suivante consiste à séparer la meule de la planche. Ensuite, la planche est nettoyée tandis que le fromage est lavé et brossé, puis aspergé de sel et enfin séché. Pour finir, la meule est déposée à nouveau sur sa planche et regagne une position définie sur le convoyeur. Le TX200L HE saisit la planche contenant la meule et replace le tout dans le compartiment correspondant.
Pour pouvoir s’approcher facilement de toutes les stations, le robot six axes est monté sur socle. D’une portée de près de 2,6 m, le TX200L doit manipuler 100 kg – une meule de fromage de 80 kg, une planche de bois de 5 kg et une pince de 15 kg – et atteint ainsi sa limite de chargement. En dépit de ces contraintes, le fonctionnement du TX200L HE ne connaît aucune perturbation. Il en va de même pour l’ensemble de l’installation. Même les procédures de nettoyage quotidiennes n’affectent pas l’installation ou le robot. Les robots Stäubli en version HE sont conçus pour résister aux procédures de nettoyage les plus rigoureuses avec des milieux aqueux d’un pH compris entre 2 et 12.
Le déploiement du robot s’avère également être un coup de maître sur le plan économique : auparavant, la fromagerie avait besoin de trois personnes pour procéder aux opérations d’entretien des fromages. Aujourd’hui, celles-ci sont assurées par une « demi-personne ». Ceci permet d’économiser des frais de personnel et d’éviter aux employés de travailler le week-end ou d’effectuer des heures supplémentaires. L’atmosphère et la charge de travail se sont considérablement améliorées grâce à ce degré d’automatisation plus élevé.
Un autre aspect important concerne l’entretien des meules de fromage elles-mêmes. L’énorme capacité de l’installation robotisée permet de raccourcir considérablement les intervalles de lavage et ainsi d’intensifier le processus d’entretien. Grâce au robot, les meules peuvent désormais connaître jusqu’à trois opérations d’entretien par semaine. Cet entretien plus intensif se répercute positivement sur la qualité du fromage et le rendement du produit. Et les consommateurs peuvent eux aussi savourer ces avantages : l’emmental de l’Allgäu n’a jamais été aussi bon.
