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Wie einfach die Automation von Werkzeugmaschinen sein kann, zeigt eine robotergestützte Entladezelle der Hans Weber Maschinenfabrik. Dank Künstlicher Intelligenz entfällt das aufwendige Teachen und Einlernen von Teilevarianten komplett.
Das automatisierte Entladen von Bearbeitungsmaschinen ist heute Standard. Die Hans Weber Maschinenfabrik geht jetzt den entscheidenden Schritt weiter: In ihrer Entladezelle übernimmt ein Stäubli SCARA-Roboter das Abstapeln beliebiger Teile ohne vorheriges Einlernen. KI macht´s möglich.
In kaum einer Applikation wird der Nutzen künstlich intelligenter Systeme deutlicher als bei der tatsächlich vollautomatischen Entladung von Werkzeugmaschinen. Dabei sieht man dem KI-Entladesystem von Weber auf den ersten Blick nicht an, was in ihm steckt: ein hochperformanter Stäubli TS2-100 SCARA mit 1.000 mm Reichweite und automatischem Werkzeugwechsler, ein optisches Highend-Erkennungssystem mit KI-Software und eine robuste Fördertechnik – fertig ist das kompakte Meisterstück.
Es ist beeindruckend, wie der große Stäubli TS2-100 SCARA im Hans Weber Entladesystem compact HS-4-1000 zu Werke geht: Vom Transportband der Schleifanlage erreichen neue Teile mit nicht im System hinterlegter Geometrie die Zelle und statt des zu erwartenden Anlagenstillstands geschieht etwas völlig Überraschendes. Der Roboter greift das nicht eingelernte Teil und legt es auf einer Europalette ab. Einfach so – ganz ohne menschlichen Eingriff, ganz ohne vorheriges Teachen.
Und so funktioniert´s: Hochpräzise Kamerasysteme samt KI-gestützter Software erfassen und lokalisieren jedes Werkstück im laufenden Betrieb bei einer kontinuierlichen Bandgeschwindigkeit von bis zu 10 m/min. Die Systeme ermitteln in Abhängigkeit vom Teileschwerpunkt den optimalen Greifpunkt für jedes Werkstück, übermitteln die Daten an die Robotersteuerung und speichern jede neue Teilevariante in der übergeordneten SPS ab. Diese Methode ermöglicht eine nahtlose Integration in den Produktionsprozess und macht manuelle Eingriffe überflüssig, wodurch ein effizienter und prozesssicherer Betrieb der Produktionslinie gewährleistet ist.
Mit dieser zukunftsweisenden Entladezelle können Anwender ohne jedwede Robotikerfahrung die Vorteile der Automatisierung ihrer Werkzeugmaschinen nutzen. Der Schlüssel liegt in dem teachfreien Prozess, der ohne zeitaufwändige Programmierung auskommt.
Der TS2-100 SCARA verfügt über 1.000 mm Reichweite und großen Hub in der Z-Achse, wodurch er alle Positionen für das Abstapeln auf einer Europalette anfahren kann. Zudem ist der Roboter hochdynamisch, präzise und zuverlässig und er verfügt über einen integrierten Werkzeugwechsler. Unter diesen Aspekten ist der Stäubli TS2-100 die perfekte Wahl.
Weiterer großer Vorteil dieses Roboters für KI-Applikationen: die Offenheit der Stäubli CS9 Steuerung, die den Programmierern bei Weber alle Möglichkeiten bietet und über die sich auch alle gängigen Bildverarbeitungssysteme einfach anbinden lassen.
Das komplette Entladesystem compact HS-4-1000 wiegt nur rund 2,5 Tonnen und lässt sich damit einfach mit einem Gabelstapler bewegen, ist also in Grenzen mobil. Das bietet den Anwendern die Möglichkeit, die Zelle je nach Bedarf an unterschiedliche Bearbeitungsmaschinen anzudocken.
