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Une cellule de déchargement assistée par robot de Hans Weber Maschinenfabrik montre à quel point l’automatisation du déchargement des machines peut être simple. Grâce à l’intelligence artificielle, l’enseignement et l’apprentissage fastidieux des variantes de pièces sont complètement éliminés.
Le déchargement automatisé des machines d’usinage est aujourd’hui la norme. Hans Weber Maschinenfabrik va encore plus loin : dans un système de déchargement, un robot Stäubli SCARA empile n’importe quelle pièce sans apprentissage préalable. L’IA rend cela possible.
Dans pratiquement aucune application, les avantages des systèmes artificiellement intelligents ne sont plus évidents que dans le déchargement entièrement automatisé des machines. Au premier coup d’œil, on ne sait pas de quoi est fait le système de déchargement par IA de Weber : un Stäubli SCARA TS2-100 haute performance avec une portée de 1 000 mm et un changeur d’outils automatique, un système de reconnaissance optique haut de gamme avec logiciel d’IA et un système de convoyage robuste. Et le système compact est complet.
Il est impressionnant de voir comment le SCARA TS2-100 fonctionne dans le système de déchargement compact Hans Weber HS-4-1000 : de nouvelles pièces dont la géométrie n’est pas stockée dans le système atteignent la cellule à partir du tapis roulant du système d’usinage et, au lieu de l’arrêt prévu, quelque chose de surprenant se produit. Le robot récupère une pièce qu’il n’a pas apprise et la place sur une palette Europe. Juste comme ça, sans aucune intervention humaine.
Et voici comment cela fonctionne : des systèmes de caméras de haute précision avec un logiciel assisté par l’IA capturent et localisent chaque pièce pendant le fonctionnement à une vitesse de bande continue allant jusqu’à 10 m/min. Le système détermine le point de préhension optimal pour chaque pièce en fonction de son centre de gravité, transmet les données à la commande du robot et enregistre chaque nouvelle variante dans l’API de niveau supérieur. Cette méthode permet une intégration transparente dans le processus de production et élimine le besoin d’intervention manuelle, garantissant ainsi un fonctionnement efficace et fiable de la ligne de production.
Grâce à cette cellule de déchargement pionnière, les utilisateurs sans aucune expérience en robotique peuvent profiter des avantages de l’automatisation de leurs machines-outils. La clé réside dans le processus sans configuration, qui ne nécessite pas de programmation fastidieuse.
Le SCARA TS2-100 a une portée de 1 000 mm et une longue course dans l’axe Z, ce qui lui permet de se déplacer dans toutes les positions pour l’empilage sur une europalette. Le robot est également très dynamique, précis et fiable et dispose d’un changeur d’outils intégré. De tels attributs font du Stäubli TS2-100 le choix idéal.
Un autre avantage majeur de ce robot pour les applications d’IA est l’ouverture du contrôleur Stäubli CS9, qui offre aux programmeurs Weber une gamme d’options et peut être utilisé pour connecter facilement tous les systèmes de traitement d’images standard.
Le système de déchargement compact HS-4-1000 ne pèse qu’environ 2,5 tonnes et peut donc être déplacé avec un chariot élévateur, ce qui permet une certaine mobilité. Cela donne aux utilisateurs la possibilité d’arrimer la cellule à différentes machines de traitement selon les besoins.
