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Sur une ligne de remplissage et de scellage novatrice développée par Zellwag Pharmtech, un robot Stäubli de salle blanche est responsable du traitement des fioles. En ce qui concerne le contrôle, le robot six axes s'intègre facilement dans le Siemens PLC grâce à l'interface uniVAL plc, ce qui garantit une simplification maximale de l'opération et de la programmation.
Un constructeur suisse établit de nouvelles références avec sa ligne de remplissage de gel hyaluronique. Au cœur du système se trouve un robot Stäubli Stericlean qui remplit les seringues de cette substance anti-âge dans des conditions stériles. L'interface uniVAL plc du robot six axes permet une programmation simplifiée et directe via un PLC Siemens.
Zellwag Pharmtech AG – une filiale du groupe suisse Rychiger AG – a développé un système de remplissage et de scellage entièrement automatisé spécialement pour le gel hyaluronique (HA). La machine Z-810 R-2 fonctionne dans des conditions de salle blanche pour remplir les seringues de gel HA, puis les scelle. Les deux processus se déroulent sous vide – une condition essentielle – car l'injection accidentelle d'air sous l'épiderme serait extrêmement dangereuse et doit être évitée à tout prix.
Grâce aux propriétés largement reconnues du robot Stäubli TX2-90 Stericlean, il a été possible de concevoir une intégration peu encombrante. Un bac scellé contenant 100 seringues préparées et stériles arrive dans la zone de travail du robot. Un premier système linéaire décolle la feuille de scellage Tyvec, et un second soulève ensuite le nid de seringues.
Le robot saisit le nid contenant les seringues, le fait pivoter de 90 degrés et le présente à la station de remplissage. Les seringues sont ensuite remplies deux par deux, le gel étant extrudé à partir d'une buse. Après 50 cycles, toutes les seringues sont remplies. Le robot ultra-dynamique Stericlean les repose ensuite dans le bac qui est transporté au moyen d'un tapis roulant vers d'autres stations de traitement.
Un taux de remplissage allant jusqu'à 2 200 seringues par heure est ainsi atteint, les seules limites étant ici fixées par la viscosité du gel plutôt que par la capacité technique du robot. Le processus entier se déroule dans des conditions stériles dans lesquelles l'utilisation d'un robot conventionnel serait tout simplement impensable. Les robots Stericlean de Stäubli sont au contraire parfaitement adaptés à de tels environnements de traitement stérile et aseptique.
L'interface uniVAL plc, présente sur toute la gamme TX2, apporte également un avantage à cette application. uniVAL PLC permet de programmer le robot au moyen de contrôleurs logiques programmables fournis par tous les fabricants réputés – comme ici un PLC Siemens. Il n'y a donc plus besoin d'avoir recours à des sous-systèmes et à des interfaces complexes de la configuration à la qualification.
Parce que Zellwag utilise le portail TIA de Siemens, la charge de travail s'en trouve encore diminuée. Le robot Stäubli peut être programmé directement sur l'outil de développement qui exploite la bibliothèque TIA. Ce système centralisé réduit non seulement massivement l'entrée de programmation, mais améliore également la fonctionnalité et l'efficacité de la ligne de remplissage. Dès le début de la programmation du premier nid de seringues, l'application permet un gain de temps de 30 %. Pour chaque nid de conteneur supplémentaire que nous attribuons au système, le gain de temps atteint 50 %.
Avec le robot Stericlean, Zellwag a pu mettre en œuvre une solution parfaite pour le remplissage de gel hyaluronique dans des conditions stériles, dans un espace compact, avec un haut degré de flexibilité et un effort de programmation minimal. La conception hygiénique et conforme aux normes pharmaceutiques du robot ainsi que l'interface uniVAL plc ont fourni les conditions préalables essentielles. Ce système multi-format a un autre avantage : sa grande flexibilité. Les nids de conteneurs stériles contenant différents formats tels que des seringues, des fioles ou des cartouches en verre ou en plastique peuvent être traités sur la même ligne de remplissage.
