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uniVAL 驱动 – 为标准驱动通讯提供机器人控制

uniVAL 驱动是一种“即插即用”解决方案,采用通用多轴工业控制器来驱动史陶比尔全系列 4 轴和 6 轴机器人。

uniVAL 驱动简化了史陶比尔机器人的集成,并以前所未有的,更简单、快速的集成过程,节省了时间、成本和资源。

完美适用于机器制造商

uniVAL驱动满足了机器制造商对机器人控制的需求,完全符合现有的工业多轴控制接口。机器制造商可以驱动史陶比尔机器人作为适合各种应用的标准机器,而无需在新的开发环境上进行培训。 此外,人机界面对于操作员而言保持不变。

主要收益

易于连接到最新的基于以太网的实时现场总线

与史陶比尔标准服务和维护工具完全兼容

经济高效的解决方案,无需额外的机器人编程语言知识

uniVAL 驱动具有以下优点:

高性能

  • 手臂表现受益于史陶比尔的专有技术和手臂算法
  • 支持主要的实时现场总线(ETHERCAT,POWERLINK, PROFINET,SERCOS...)
  • 主站控制器具有全系统访问权限(机器人I/O,驱动器内部状态,机器人控制信息)

简易性

  • 基于标准化协议并使用驱动器配置文件(Sercos驱动器配置文件,CanOpen CiA 402驱动器配置文件)的简易集成
  • 整台机器(伺服轴,机器人,HMI, I/O ...)由单一的控制平台驱动
  • 使用知名的工业多轴控制器语言进行编程

安全性

  • 关节耦合、安全控制和机器人校准由uniVAL驱动处理
  • 伺服和机器人行为主要由uniVAL驱动使用公认的伺服控制算法进行管理
  • uniVAL驱动实现了ISO 13849定义的CAT3/ Pld安全功能

 

EtherCAT

组织机构:EtherCAT 技术集团 (ETG)

制造兼容设备的合作伙伴: 倍福Keba史陶比尔

Ethernet POWERLINK

组织机构: Ethernet POWERLINK 标准化组 (EPSG)

制造兼容设备的合作伙伴: 贝加莱 , Keba, 史陶比尔

Sercos III

组织机构: Sercos International

制造兼容设备的合作伙伴: 施耐德-Elau, Keba, manz, 史陶比尔, 博世力士乐

PROFINET

组织机构: PROFINET

制造兼容设备的合作伙伴: 史陶比尔

CODESYS

产品: 运动控制器、PLC、自动化软件
兼容实时现场总线:EtherCAT

贝加莱自动化

产品: 运动控制器、PLC、自动化软件
兼容实时现场总线:Ethernet POWERLINK

倍福自动化

产品:运动控制器、PLC、自动化软件

兼容实时现场总线:EtherCAT

博世力士乐

产品:运动控制器、PLC、自动化软件

兼容实时现场总线:Sercos III

MANZ

产品:光伏行业设备

兼容实时现场总线:Sercos III

施耐德电气-Elau

产品:运动控制器、PLC、自动化软件

兼容实时现场总线:Sercos III

KEBA

产品:运动控制器、PLC、自动化软件

兼容实时现场总线:Sercos III, EtherCAT

史陶比尔机器人

产品:工业机器人
兼容是实现现场总线:EtherCAT, Ethernet POWERLINK, Sercos III