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Weltweit schreitet die Automatisierung mittels Roboter in der Lebensmittel- und Getränkeindustrie schnell voran. Die HE-Roboter (Humid Environment) sind speziell an Produktionsumgebungen mit hoher Luftfeuchtigkeit und Spritzwasser angepasst. Dank seiner vollgekapselten Bauweise und seines Hygienic Designs, der herausragenden technischen Leistungsfähigkeit sowie seiner Beständigkeit gegen Reinigungsprozedere zum Schutze gegen Bakterien setzt der HE-Roboterarm von Stäubli heute Benchmark in vielen sensiblen Einsätzen. Diese Innovation hat die Lebensmittelbranche revolutioniert.
HE-Roboter eignen sich auch für Anwendungen wie Wasserstrahlschneiden und Reinigen von Bauteilen.
Die HE-Roboter von Stäubli bieten einzigartige Vorteile in primären Prozessen und Maschinenbeschickung in der Lebensmittel- wie auch Metallindustrie
| Sechsachsroboter | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Typ |
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| Anzahl Freiheitsgrade | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| Traglast (kg) | 4.5 / 3.7 | 14 / 12 / 7 | 40 | 40 / 25 | 170 / 110 |
| Reichweite (mm) | 670 / 920 | 1000 / 1200 / 1450 | 1510 | 1710 / 2010 | 2209 / 2609 |
Wiederholgenauigkeit (mm) | ±0.02 / ±0.03 | ±0.03 / ±0.035 / ±0.04 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.045 / ±0.055 |
Schutzklasse (*Handgelenk) | IP65 (*IP67) | IP65 (*IP67) | IP67 | IP67 | IP65 (*IP67) |
| Montagemöglichkeiten | 360° | Boden/Decke | Boden/ Decke* | ||
| Stäubli Steuerung | CS9 | CS9 HP | |||
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| SCARAs | ||||
|---|---|---|---|---|
| Typ |
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| Anzahl Freiheitsgrade | 4 | 4 | 4 | 4 |
| Traglast (kg) | 8.4 | 8.4 | 8.4 | 8.4 |
| Reichweite (mm) | 460 | 620 | 800 | 1000 |
| Wiederholgenauigkeit (mm) | ±0.01 | ±0.01 | ±0.015 | ±0.02 |
| Hub (mm) | 200 or 400 (option) | 200 or 400 (option) | 200 or 400 (option) | 200 or 400 (option) |
| Schutzklasse | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
| Montagemöglichkeiten | Boden/Decke | |||
| Stäubli Steuerung | CS9 | |||
