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La production industrielle de fromage présente plusieurs défis : le contact direct avec des aliments non emballés, les normes d'hygiène les plus strictes et des procédures de nettoyage rigoureuses et régulières. De la livraison à la transformation et à l'emballage, Stäubli propose des solutions parfaitement adaptées pour une production automatisée flexible et sûre, de vos produits laitiers. Profitez de la capacité d'innovation d'un leader technologique et de notre vaste expérience dans l'industrie de la transformation du fromage.
Leurs performances, ainsi que leurs propriétés hygiéniques exceptionnelles en termes de dynamique et de précision, font des robots Stäubli HE le premier choix pour la production de fromage à pâte dure. La vaste gamme de robots à quatre et six axes garantit que chaque processus d'une ligne de production de fromage à pâte dure peut être systématiquement automatisé à l'aide de robots Stäubli.
Depuis l'alimentation des "euroblocs" ou des meules de fromage jusqu'à l'emballage primaire et secondaire et l'empilage ultérieur sur des palettes, en passant par toutes les étapes de traitement telles que la division, la découpe et le portionnement, les robots Stäubli vous garantissent une production ultra-efficace de fromage à pâte dure.
En outre, les solutions AGV très flexibles acheminent les palettes finies vers l'entrepôt ou directement vers le service d'expédition sans intervention humaine.
Le processus commence avec un TX2-200 HE qui soulève les blocs de fromage d'une palette et les dépose sur le convoyeur.
Un TX2-160 HE déballe ensuite le bloc de fromage et retire le papier d'aluminium.
Une fois le bloc coupé, un second TX2-160 HE place les demi-blocs sur deux convoyeurs parallèles.
Ensuite, un TX2-140 HE les divise en portions à l'aide d'un couteau à ultrasons.
Une station de coupe entièrement automatique.
Un TX2-90 HE assure l’emballage primaire des portions de fromage à pâte dure, dans des emballages thermoformables.
Après l’opération de thermoformage, deux TS2-100 sont chargés de l’emballage secondaire. Selon la classification risque sanitaire de la zone d’emballage, les robots pourront être version standard ou HE pour cette étape de process.
Enfin, un TX2-200 empile les cartons remplis et scellés sur des palettes.
Un chariot élévateur autonome de Stäubli achemine les palettes vers l'entrepôt ou directement vers le service d'expédition.
Les robots Stäubli HE font leurs preuves non seulement dans l'exécution de toutes les étapes du processus, depuis la zone de stockage et maturation des meules jusqu’à l’emballage, mais aussi pour de nombreuses autres tâches.
Ces machines très polyvalentes permettent par exemple d'automatiser les installations dédiée au soin des fromages, de décroûter les meules par découpe laser et de les enrober d'un assaisonnement. Elles soulagent ainsi les employés de tâches pénibles et deviennent de précieux collègues de travail pour l'avenir.
L'un des principaux avantages pour les utilisateurs est que les AGV de Stäubli offrent une gamme complète de solutions qui permettent d'automatiser le transport des meules de fromage entre le stockage, les stations de transformation et le service d'expédition.
Un TX2-200 HE récupère les meules de fromage dans l'entrepôt et les place sur un AGV, qui les achemine ensuite vers la ligne de production.
Un autre TX2-200 HE décharge l'AGV et place les meules sur le système d'alimentation vers la station de décroûtage.
Un TX2-90 HE enlève ensuite la croûte du fromage à l'aide d'une découpe laser de haute précision, ce qui permet de réduire les déchets au minimum.
Pour les fromages spéciaux, un deuxième TX2-90 HE peut appliquer un assaisonnement sur la surface de la meule.
Un TX2-200 HE prend ensuite les meules de fromage sur le convoyeur et les empile sur une palette.
Enfin, un chariot élévateur autonome de Stäubli repart avec les palettes.
Un TX2-200 HE se charge du chargement et du déchargement d'un système dédié au soin des fromages. Le transport des meules de fromage est assuré par un AGV.
Les robots Stäubli de la série HE répondent également aux exigences strictes de la production de fromage frais. Les utilisateurs du monde entier apprécient ces machines uniques non seulement pour leurs excellentes propriétés hygiéniques, mais aussi pour leur fiabilité.
Pour les producteurs de fromage, le déploiement de robots offre un haut degré de flexibilité associé à une sécurité maximale du produit. L'utilisation des robots quatre et six axes hautement dynamiques de Stäubli, lubrifiés avec de l'huile de qualité alimentaire, garantit l'élimination des risques de contamination.
Un TX2-200 HE utilisé dans la préparation du caillé dans de petites bacs.
La manipulation des moules remplis et l'emballage sont assurés par un TX2-200 HE.
Un TX2-140 HE est chargé d'extraire les produits de leurs moules et de les transférer vers la station d'emballage.
Même les modèles SCARA TS2 en emballage secondaire sont lubrifiés avec de l'huile H1.
Une application typique du TX2-200 à longue portée : l'empilage de cartons sur des palettes.
Un chariot élévateur autonome à contrepoids Stäubli livre les produits finis à l'entrepôt ou directement au service d'expédition.
Dans la fabrication de produits à base de fromage à pâte molle également, de plus en plus de processus standard sont automatisés à l'aide de robots Stäubli HE. Les raisons en sont claires : une plus grande flexibilité, un rendement accru et une fiabilité maximale. Les étapes du processus sont similaires à celles de la production de fromage frais.
Les robots commencent par les processus préliminaires de préparation du caillé, se chargent des opérations de manutention le long de la ligne et gèrent le stockage des produits dans des rayonnages en vue de leur traitement ultérieur, ainsi que le chargement des machines de lavage des moules, le tout en toute sécurité, avec précision et dans le respect des règles d'hygiène.
Le TX2-200 HE, très polyvalent, supervise la préparation du caillé dans de petits bacs.
Un autre TX2-200 HE manipule les moules chargés après le processus de remplissage.
Le troisième TX2-200 HE extrait les fromages de leurs moules et les transfère dans une machine de salage à sec.
Après le salage, un TX2-160 HE charge les produits dans des rayonnages préparés.
Un chariot élévateur AGV emporte ensuite les rayonnages.
Un TX2-140 HE enlève les moules vides pour les nettoyer.
Une ligne de production de fromage bleu est un autre exemple de la façon dont la gamme Stäubli d'AGV et de robots SCARA et six axes en environnement humide (HE) peut être utilisée pour mettre en œuvre des solutions d'automatisation révolutionnaires.
La ligne de production montre également que Stäubli Robotics peut fournir un robot parfaitement adapté à chaque tâche. Alors que les robots SCARA HE sont utilisés directement en amont et en aval du processus de découpe, une version standard de grande taille, le SCARA TS2-100, est utilisée pour l'emballage secondaire.
Un chariot élévateur AGV autonome livre les rayonnages à la ligne de production.
Le déchargement et la mise en place des fromages sur le convoyeur sont assurés par un TX2-160 HE.
Les fromages arrivent à un TS2-80 HE qui les transfère à la station de découpe.
Après le processus de découpe, une autre TS2-80 HE s'occupe de l'emballage au détail des morceaux de fromage portionnés.
Ensuite, un grand SCARA TS2-100 place les portions dans un carton.
Enfin, un puissant TX2-200 empile les cartons sur une palette.
